[实用新型]一种用于底盘测功机的动态标定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于底盘测功机的动态标定装置，包括第一滚筒，第一滚筒右端的转鼓轴右端设置第一法兰；还包括第二滚筒，第二滚筒左端的转鼓轴左端设置第二法兰，第一法兰与第二法兰之间设置动态标定装置，动态标定装置包括膜片联轴器，膜片联轴器左侧设置第三法兰，第三法兰连接第一法兰，膜片联轴器右侧设置扭矩传感器，扭矩传感器右侧设置第四法兰，第四法兰连接第二法兰，第三法兰与第四法兰之间通过若干拉销连接。本实用新型可准确的标定出滚筒的转动惯量、等效质量、电机的输出扭矩。

技术领域

本实用新型涉及车辆检测领域，尤其涉及一种用于底盘测功机的动态标定装置。

背景技术

目前市场上底盘测功机根据其电机的布置方式分为两种。第一种是电机的定子或转子，采用轴承支撑起来，使整台电机悬浮(能自由的绕轴转动)，然后采用一个拉压力传感器，将电机与固定框架连接起来，这样将约束住电机绕轴的转动自由度。当电机工作时，根据力的平衡原理，读出拉压力传感器的数值，换算出电机的输出扭矩；这样可以直接计算出滚筒的转动惯量或等效质量。第二种，电机采用常规的底座安装方式。此种电机布置方式，滚筒质量为已知，为理论质量，精度差。电机输出力矩采用静态标定方式：一带拉压力传感器的拉力杆，一端固定在滚筒上，一端固定在固定框架上。当电机使出扭矩时，由于滚筒被拉力杆拉住，所以滚筒不会转动，故为静态标定方式。通过拉压力传感器的值，通过力的平衡原理，计算出电机的输出扭矩。然后通过这个值标定出扭矩值与电机电流的关系，从而通过电机的输出电流值得出输出扭矩。

第二种现有技术存在以下不足：滚筒质量为理论值，会造成系统的内阻计算不够准确，精度差；电机采用静态标定方式，整个传动系统的内阻损耗等都包含在了测量值中，造成标定的精度差；而动态标定将克服以上缺点，准确的标定出滚筒的转动惯量或等效质量，和电机的输出扭矩。

本发明的动态标定装置用于第二种电机布置方式。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决背景技术中的部分问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于底盘测功机的动态标定装置，包括第一滚筒，所述第一滚筒右端的转鼓轴右端设置第一法兰；还包括第二滚筒，所述第二滚筒左端的转鼓轴左端设置第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰之间设置动态标定装置，所述动态标定装置包括膜片联轴器，所述膜片联轴器左侧设置第三法兰，所述第三法兰连接所述第一法兰，所述膜片联轴器右侧设置扭矩传感器，所述扭矩传感器右侧设置第四法兰，所述第四法兰连接所述第二法兰，所述第三法兰与所述第四法兰之间通过若干拉销连接，所述第一法兰、所述第二法兰型号相同，所述第三法兰、所述第四法兰型号相同。

在一些实施例中，所述第一滚筒还包括第一转动轴，所述第二滚筒还包括第二转动轴，所述第一转动轴向右依次贯穿所述第一法兰、所述第三法兰，所述第二转动轴向左依次贯穿所述第二法兰、所述第四法兰、所述扭矩传感器，所述第一转动轴的右端与所述第二转动轴的左端通过所述膜片联轴器连接。

在一些实施例中，所述第三法兰的一侧面设置凸起的环形连接台，所述连接台的内径与所述第三法兰的内径尺寸相同，所述连接台的外径小于所述第三法兰的外径尺寸，所述连接台上同心圆均匀设置若干第一连通孔，所述第一连通孔贯穿第三法兰；所述膜片联轴器的左侧面、右侧面分别设有若干与所述第一连通孔相匹配的第四连通孔，所述连接台的所述第一连通口与所述膜片联轴器左侧面的所述第四连通孔之间通过螺栓连接。

在一些实施例中，所述第三法兰的所述连接台外侧同心圆均匀设置若干第二连通孔，所述第一法兰上设有与所述第二连通孔相匹配的第七连通孔，所述第七连通孔与所述第二连通孔之间通过螺栓连接。