[实用新型]一种用于探测车的WIFI远程控制装置

说明书

本实用新型提供一种用于探测车的WIFI远程控制装置，包括电源电路模块、WIFI通信模块、控制模块、电机驱动模块和三极管声光驱动模块，单片机电路分别与电机驱动模块、三极管声光驱动模块和WIFI通信模块相连，电源电路模块分别为WIFI通信模块、控制模块、电机驱动模块和三极管声光驱动模块供电，电源电路模块包括干电池VCC和稳压电路，干电池VCC分别为控制模块、电机驱动模块和三极管声光驱动模块供电，干电池VCC为WIFI通信模块供电。该装置适用于火灾、地震等对续航能力、无障碍传输和传输距离要求较高的区域，实现了WIFI远程控制探测车行走、声光提醒等功能，具有外观轻薄小巧、控制时灵敏度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及WIFI远程控制设备领域，尤其涉及一种用于探测车的WIFI远程控制装置，可用于火灾、地震等特殊区域。

背景技术

随着科技不断发展，仿生机器人已经逐渐开始应用于各个领域，以达到提高工作效率、克服人工方式带来弊端等目的。尤其是在探测领域，由于探测区域具有诸多不可预见性因素，仿生机器人得到了更为广泛的应用，比如探测车，可应用于火灾、地震等特殊区域探测以满足安防、消防需求。目前市场上使用的探测车普遍采用无线传输方式，通过控制器和接收器的配合作用实现远程控制功能。

对比应用于探测车的现有无线传输技术，主要包括红外模块、蓝牙模块、声控模块和WIFI模块。其中红外模块控制装置属于光传波，是应用最早的无线传输技术，具有不能穿透障碍物、发射端和接收端位置必须对应、中间不能有障碍物阻挡、要求环境严苛，控制距离短等固有缺陷；蓝牙模块控制装置虽然具有无障碍传输、装置体积小等优势，但是具有传输速度较慢、距离信号受限等缺陷；现有的声控技术灵敏度较低，且易受到外界因素(如距离远、环境嘈杂等)干扰；WIFI模块使用开放的2.4GHz直接序列扩频，最大数据传输速率为11Mbps，无需直线传播，传播范围可达到数百米，因此WIFI模块在探测车中成为越来越多的传输协议。但是现有探测车的WIFI控制器和接收器普遍体积偏大，安装在探测车上具有诸多不便；较大的控制器增加了探测车整体重量，一定程度上降低了电源续航能力，降低了探测车使用时长；同时控制器和接收器需适配，通用性较差。尤其是对于火灾、地震等区域，由于其具有障碍物多、地区广、环境恶劣等特点，所以探测车对续航能力、无障碍传输和传输距离都提出更高要求。

发明内容

本实用新型要解决以上技术问题，提供一种用于探测车的WIFI远程控制装置，可用于火灾、地震等对续航能力、无障碍传输和传输距离要求较高的特殊地理区域。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于探测车的WIFI远程控制装置，包括电源电路模块、WIFI通信模块、控制模块、电机驱动模块和三极管声光驱动模块，所述控制模块包括单片机电路、时钟电路和下载电路，所述时钟电路和所述下载电路分别与所述单片机电路相连，所述单片机电路分别与所述电机驱动模块、所述三极管声光驱动模块和所述WIFI通信模块相连，所述电机驱动模块连接电机，所述三极管声光驱动模块连接声光发生装置，所述WIFI通信模块无线连接手机，所述电源电路模块分别为所述WIFI通信模块、所述控制模块、所述电机驱动模块和所述三极管声光驱动模块供电，所述电源电路模块包括干电池VCC和稳压电路，所述干电池VCC分别为所述控制模块、所述电机驱动模块和所述三极管声光驱动模块供电，所述干电池VCC通过所述稳压电路稳压后为所述WIFI通信模块供电。