[实用新型]一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构

说明书

本实用新型属于造纸辅助设备技术领域，特指一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构，包括芯架和至少一对上下对称设置在所述芯架上的偏心块组，偏心块组包括偏心块、外转子伺服电机和压环，所述每个偏心块上成型有用于设置所述外转子伺服电机的安装槽，压环将所述外转子伺服电机固定在所述偏心块的安装槽内，所述外转子伺服电机的外壳通过键与所述偏心块联动。本摇振装置包括四个对称安装的偏心块，同时由外转子伺服电机直接驱动偏心块将电能转化为机械能，故能量转换效率高，在同等输出功率情况下，极大地减轻了重量和体积，能以自由、灵活、多样的形式实现摇振的功能，能以最经济、实用和最接近工作原理的方法实现摇振的功能。

技术领域

本实用新型属于造纸辅助设备技术领域，特指一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构。

背景技术

目前，在造纸行业摇振装置有着广泛的应用，通过摇振能大幅提升成纸匀度，降低纸幅的纵横向强度比，如图1-3所示，现有摇振装置一般采用双伺服电机，分别连接减速器(11)、平行联轴器(12)、齿轮(13)，伺服电机(10)驱动上、下对称安装的一组第一偏心块(9)旋转，一台伺服电机(10)接受另一台伺服电机(10)反馈的信号，即通过电控程序的加速、减速指令跟踪另一台伺服电机(10)，使二组第一偏心块(9)在旋转的过程中能根据不同的指令形成各种不同的相位差，这样就形成了摇振的各种不同的振幅和推拉力。现有的摇振装置存在以下缺点：

1、由于安装着四个第一偏心块(9)的芯架连接着平行联轴器(12)，使得芯架的受力无法达到完全的平衡，需要采用静压导轨结构，而静压导轨结构的成本较高。

2、现有的摇振装置驱动第一偏心块(9)需要伺服电机(10)通过减速器(11)、平行联轴器(12)、齿轮(13)及采用静压导轨结构才能完成，在这个过程中需要消耗更多的能量。

3、由于采用平行联轴器(12)、齿轮传动及采用静压导轨结构，必须要用润滑油，故需要消耗润滑油及润滑油过滤器。

4、现有的摇振装置普遍外形体积大，占地面积多，重量重。5、由于采用的零部件多，维修复杂且成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种外转子伺服电机直接驱动偏心块的新型摇振装置，包括由伺服电机直接驱动的偏心块、由内部安装了外转子伺服电机的四个偏心块组成的芯架、悬挂芯架的弹簧板和外框；通过永磁伺服电机直接驱动偏心块的形式将电能转化为机械能，能量转换效率高且极大地降低机械故障率，同时在更小的体积重量情况下实现更大的动力输出；安装四个偏心块的芯架能做到受力平衡，即芯架在往复运动中不会扭曲摆动，稳定性更好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，包括芯架和至少一对上下对称设置在所述芯架上的偏心块组，偏心块组包括偏心块、外转子伺服电机和压环，所述每个偏心块上成型有用于设置所述外转子伺服电机的安装槽，压环将所述外转子伺服电机固定在所述偏心块的安装槽内，所述外转子伺服电机的外壳通过键与所述偏心块联动。

进一步地，每一对偏心块组的偏心块同步转动时，每一个偏心块在旋转时产生的离心力的垂直分量抵消，水平分量形成推拉力F。

进一步地，所述偏心块和压环之间设置有轴承，所述外转子伺服电机的主轴穿设在所述轴承上，当所述外转子伺服电机的外壳转动时，带动所述偏心块和压环绕所述外转子伺服电机的主轴运动。

进一步地，所述外转子伺服电机的端盖固定在所述压环和偏心块之间，当所述外转子伺服电机的外壳转动时，所述端盖与所述压环和偏心块一起运动。

进一步地，所述每一个偏心块为大小重量一致的半圆形块。

一种摇振装置，包括外框，外框内侧设置有弹簧板，弹簧板连接有芯架，芯架上设置有若干个对称安装的所述偏心块装置。