[实用新型]一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构

权利要求书

1.一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于，包括芯架(16)和至少一对上下对称设置在所述芯架(16)上的偏心块组，偏心块组包括偏心块(1)、外转子伺服电机(2)和压环(3)，所述每个偏心块(1)上成型有用于设置所述外转子伺服电机(2)的安装槽，压环(3)将所述外转子伺服电机(2)固定在所述偏心块(1)的安装槽内，所述外转子伺服电机(2)的外壳通过键(7)与所述偏心块(1)联动。

2.根据权利要求1所述的一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：每一对偏心块组的偏心块(1)同步转动时，每一个偏心块(1)在旋转时产生的离心力的垂直分量抵消，水平分量形成推拉力F。

3.根据权利要求1或2所述的一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述偏心块(1)和压环(3)之间设置有轴承(4)，所述外转子伺服电机(2)的主轴穿设在所述轴承(4)上，当所述外转子伺服电机(2)的外壳转动时，带动所述偏心块(1)和压环(3)绕所述外转子伺服电机(2)的主轴运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述外转子伺服电机(2)的端盖(5)固定在所述压环(3)和偏心块(1)之间，当所述外转子伺服电机(2)的外壳转动时，所述端盖(5)与所述压环(3)和偏心块(1)一起运动。

5.根据权利要求1或2所述的一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述每一个偏心块(1)为大小重量一致的半圆形块。

6.一种摇振装置，其特征在于：包括外框(15)，外框(15)内侧设置有弹簧板(14)，弹簧板(14)连接有芯架(16)，芯架(16)上设置有若干个对称安装的权利要求1-5任一项所述的偏心块装置。

7.一种摇振装置，其特征在于：包括胸辊(17)，芯架(16)设置在所述胸辊(17)的端部，芯架(16)上设置有若干个对称安装的权利要求1-5任一项所述的偏心块装置。

8.一种摇振装置，其特征在于：包括胸辊(17)，芯架(16)设置在所述胸辊(17)的端部，芯架(16)延伸设置有若干个对称安装的权利要求1-5任一项所述的偏心块装置。