[实用新型]一种球形音箱转动控制机构

权利要求书

1.一种球形音箱转动控制机构，包括用于包裹安装音箱的球形壳(4)，其特征在于：还包括下壳体(1)，所述球形壳(4)设置在下壳体(1)内部，所述下壳体(1)内固定安装有弧形贴片(3)，所述弧形贴片(3)贴合在球形壳(4)的外部轮廓上，所述下壳体(1)上端对接有上壳体(2)，所述上壳体(2)内部的空腔内设有用于控制球形壳(4)周向及俯仰朝向的转动控制机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种球形音箱转动控制机构，其特征在于：所述球形壳(4)朝向转动控制机构(5)的一面设有弧形槽(401)，所述转动控制机构(5)包括固定轴(505)，所述固定轴(505)下端可转动的安装有齿轮盘(503)，所述齿轮盘(503)与主动齿轮(507)啮合，所述主动齿轮(507)安装在周向调节电机(508)输出轴上，所述齿轮盘(503)上还安装有与自由柱(506)轴向相平行的螺杆(502)，所述螺杆(502)上端与俯仰调节电机(504)输出轴连接，另外一端穿过齿轮盘(503)与推动柱(501)连接，所述推动柱(501)下端嵌入在球形壳(4)的弧形槽(401)内部。

3.根据权利要求2所述的一种球形音箱转动控制机构，其特征在于：所述齿轮盘(503)上安装有一根可自由上下滑动的自由柱(506)，所述自由柱(506)穿过齿轮盘(503)嵌入在球形壳(4)的弧形槽(401)内部，所述自由柱(506)上套接有弹簧(509)，所述弹簧(509)一端与齿轮盘(503)底面连接，另外一端与自由柱(506)中部连接。

4.根据权利要求2所述的一种球形音箱转动控制机构，其特征在于：所述固定轴(505)与上壳体(2)成一体，所述齿轮盘(503)可转动的套接在固定轴(505)上。

5.根据权利要求4所述的一种球形音箱转动控制机构，其特征在于：所述俯仰调节电机(504)可上下移动的固定在齿轮盘(503)上，所述转动控制电机与上壳体(2)内侧壁面固定连接。

6.根据权利要求2～5任一项所述的一种球形音箱转动控制机构，其特征在于：所述俯仰调节电机(504)为伺服电机。

7.根据权利要求2～5任一项所述的一种球形音箱转动控制机构，其特征在于：所述周向调节电机(508)为伺服电机。