[实用新型]一种全自动衣服折叠装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。本折叠装置可以折叠好衣服，属于衣物折叠的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及衣物折叠的技术领域，尤其涉及一种全自动衣服折叠装置。

背景技术

在一些服装公司中，会经常看到流水线生产好的衣服并将这些衣服进行烫平，再经过人工折叠再重新包装在平时的包装袋上，将袖子折叠在衣服的背面是折叠衣服的其中一个步骤。现有技术已有自动折叠设备可以对衣物进行折叠，但这些折叠设备是适用于流水线生产的，适用于批量大量的服装包装，且这些折叠设备结构复杂，价格昂贵，不适用于少量服装包装。在工厂发展的初步阶段，往往无足够的资金购置价格昂贵的折叠设备，且工厂初步发展的阶段，也没有这么大的业务量，自然也不需要这样价格昂贵的折叠设备，对于适用于工厂初步发展阶段、医院、酒店、大公司等所需要的少量服装包装的折叠设备，医院、酒店、大公司一般都有统一规格的衣服需要折叠，现有的用于少量服装包装的折叠设备存在有折叠速度慢，效率低的缺点，不能实现上衣和裤子的全自动折叠。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种全自动衣服折叠装置，可以折叠好衣服。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。

进一步的是：折叠装置还包括两块分别位于托衣板两侧的袖子叠块；托衣板、袖子叠块、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；袖子叠块包括将袖子引导至托衣板内侧的引导部和与引导部平滑过渡连接的横直部，引导部从外前方向往内后方向倾斜，引导部和横直部均位于托衣板的下方。

进一步的是：袖子叠块还包括提升部和过渡部；引导部和横直部均与提升部的下端一体成型，过渡部和提升部的上端一体成型，过渡部的上端面和叠衣板的上端面平齐，引导部和横直部均具有弧形凸表面，引导部的弧形凸表面和横直部的弧形凸表面平滑过渡。

进一步的是：折叠装置还包括倾斜设置的气动弹簧，袖子叠块和托衣板相对固定，袖子叠块和托衣板均转动式地安装在机架上，气动弹簧的一端连接在机架上，气动弹簧的另一端连接在托衣板上。

进一步的是：夹衣机构包括具有凹槽的承载体，固定在承载体凹槽处的舵机，安装在舵机上的下夹体；承载体的端部设有向下延伸的上夹体，下夹体呈匚形，上夹体和下夹体共同形成夹取衣服的夹持端。

进一步的是：折叠装置还包括直线往复机构，直线往复机构包括对称安装在机架上的两组同步带组件，穿过两组同步带组件带轮的光轴，安装在机架上的第一电机，连接在第一电机输出端上的减速器，承载板；减速器的输出端通过联轴器连接在光轴上，两组同步带组件的同步带均与承载板相固定，夹衣机构的承载体与承载板固定在一起。

进一步的是：折叠装置还包括移动式安装的光杆和对称安装的两个导轨滑块机构，光杆位于叠衣板的上方，导轨滑块机构包括固定在机架上的导轨和滑动式安装在导轨上的滑块，两块叠衣板位于两个导轨滑块机构之间，光杆的一端固定在其中一块滑块上，光杆的另一端固定在另一块滑块上。