[实用新型]一种全自动衣服折叠装置

权利要求书

1.一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。

2.按照权利要求1所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括两块分别位于托衣板两侧的袖子叠块；托衣板、袖子叠块、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；袖子叠块包括将袖子引导至托衣板内侧的引导部和与引导部平滑过渡连接的横直部，引导部从外前方向往内后方向倾斜，引导部和横直部均位于托衣板的下方。

3.按照权利要求2所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：袖子叠块还包括提升部和过渡部；引导部和横直部均与提升部的下端一体成型，过渡部和提升部的上端一体成型，过渡部的上端面和叠衣板的上端面平齐，引导部和横直部均具有弧形凸表面，引导部的弧形凸表面和横直部的弧形凸表面平滑过渡。

4.按照权利要求2所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括倾斜设置的气动弹簧，袖子叠块和托衣板相对固定，袖子叠块和托衣板均转动式地安装在机架上，气动弹簧的一端连接在机架上，气动弹簧的另一端连接在托衣板上。

5.按照权利要求1所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：夹衣机构包括具有凹槽的承载体，固定在承载体凹槽处的舵机，安装在舵机上的下夹体；承载体的端部设有向下延伸的上夹体，下夹体呈匚形，上夹体和下夹体共同形成夹取衣服的夹持端。

6.按照权利要求5所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括直线往复机构，直线往复机构包括对称安装在机架上的两组同步带组件，穿过两组同步带组件带轮的光轴，安装在机架上的第一电机，连接在第一电机输出端上的减速器，承载板；减速器的输出端通过联轴器连接在光轴上，两组同步带组件的同步带均与承载板相固定，夹衣机构的承载体与承载板固定在一起。

7.按照权利要求1所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括移动式安装的光杆和对称安装的两个导轨滑块机构，光杆位于叠衣板的上方，导轨滑块机构包括固定在机架上的导轨和滑动式安装在导轨上的滑块，两块叠衣板位于两个导轨滑块机构之间，光杆的一端固定在其中一块滑块上，光杆的另一端固定在另一块滑块上。

8.按照权利要求1所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括叠衣驱动机构，叠衣驱动机构包括第二电机，同轴线依次排列的第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘，连接第一圆盘和第二圆盘的第一连杆，连接第二圆盘和第三圆盘的第二连杆，第三连杆，第四连杆；第二电机的输出端连接在第一圆盘的中心位置上，第三连杆的一端转动式地安装在第一连杆上，第三连杆的一端转动式地安装在其中一块叠衣板上，第四连杆的一端转动式地安装在第二连杆上，第四连杆的一端转动式地安装在另一块叠衣板上，两块叠衣板滑动式地安装在机架上，从第一圆盘的轴线方向上看，第一连杆中心与第一圆盘中心的连线和第二连杆中心与第一圆盘中心的连线之间的夹角范围为30°～150°。

9.按照权利要求1所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括四个呈矩形分布在两块叠衣板之间区域四个角落的压点机构，压点机构包括安装在机架上的旋转器和水平旋转的压杆，压杆连接在旋转器的输出端上。

10.按照权利要求1所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括转动式安装在机架上的分流板，分流板位于引流器的下方，引流器包括两块引流板，一块引流板位于其中一个传送带机构的端部，另一块引流板位于另一个传送带机构的端部，两块引流板的上方形成引流器的开口，两个传送带机构位于引流器开口的两侧。