[实用新型]垃圾桶固定装置及垃圾存放装置

说明书

本实用新型公开了一种垃圾桶固定装置及垃圾存放装置，该垃圾桶固定装置用于悬挂固定垃圾桶，包括放置架组件和挂靠组件，放置架组件包括第一导向固定件、悬挂架和具有支脚的放置架，悬挂架设置在放置架上，悬挂架的一侧设置有第一导向固定件；挂靠组件包括连接块和第一导向件，连接块的一端用于连接垃圾桶，第一导向件连接至连接块的另一端，且第一导向件与第一导向固定件可拆卸连接。上述的垃圾桶固定装置具有方便垃圾桶取放，有助于提高垃圾运输机器人的工作效率，降低垃圾运输机器人的体积和成本，利于自动化垃圾处理的有益效果。相应地，本实用新型还提供一种垃圾存放装置。

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收装置领域，尤其涉及一种垃圾桶固定装置及垃圾存放装置。

背景技术

垃圾桶固定装置用于辅助固定垃圾桶，以防止垃圾桶发生倾斜或翻倒。传统的垃圾桶固定装置均为围设在垃圾桶外侧的固定架，该种固定架使用时，将垃圾桶从上至下穿过固定架上的开口置于固定架内，固定架的支腿和地面形成支撑以固定垃圾桶，防止垃圾桶翻倒。

垃圾运输机器人能够实现垃圾自动搬运，降低垃圾回收处理的劳动强度，提高回收处理效率。然而，使用上述的固定架取放垃圾桶时，必须将垃圾桶抬升至固定架开口上方才能将垃圾桶取出或放入固定架，垃圾桶取放操作不方便，并且，为保证垃圾桶的抬升高度，垃圾运输机器人必须要借助机械臂和机械手对垃圾桶进行抬升取放，使得垃圾运输机器人体积大、成本高，且影响垃圾机器人的工作效率，严重制约垃圾机器人的应用推广，不利于自动化垃圾回收处理的发展。因此，传统垃圾桶固定架存在垃圾桶取放不方便，影响垃圾运输机器人的体积、成本及工作效率，不利于垃圾回收处理自动化发展的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种垃圾桶固定装置及垃圾存放装置，能够方便垃圾桶取放，提高垃圾运输机器人的工作效率，且有利于减小垃圾机器人的体积，节约垃圾机器人的成本。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种垃圾桶固定装置，用于悬挂固定垃圾桶，包括：

放置架组件，包括第一导向固定件、悬挂架和具有支脚的放置架，悬挂架设置在放置架上，悬挂架的一侧设置有第一导向固定件；及

挂靠组件，包括连接块和第一导向件，连接块的一端用于连接垃圾桶，第一导向件连接至连接块的另一端，且第一导向件与第一导向固定件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，第一导向件上设置有凸起，第一导向固定件上开设有用于容置凸起的凹槽；或，第一导向固定件上设置有凸起，第一导向件上开设有用于容置凸起的凹槽。

在其中一个实施例中，第一导向固定件上设置有第一导向斜面，第一导向件上设置有与第一导向斜面匹配的第二导向斜面，其中，第一导向斜面设置在第一导向固定件的上表面与凹槽之间，第二导向斜面设置在第一导向件的下表面与凸起之间；或，第一导向斜面设置在第一导向固定件的上表面与凸起之间，第二导向斜面设置在第一导向件的下表面与凹槽之间。

在其中一个实施例中，放置架组件还包括第二导向固定件，第二导向固定件设置在悬挂架上，且第二导向固定件沿竖直方向与第一导向固定件间隔设置；挂靠组件还包括连接架和第二导向件，第二导向件和第一导向件均通过连接块与连接架连接，第二导向件和第一导向件在连接架上沿竖直方向间隔设置，且第二导向件与第二导向固定件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，第二导向件上设置有卡凸，第二导向固定件上开设有用于容置卡凸的卡槽，且第二导向固定件上开设有导向开口，导向开口与卡槽连通；或，第二导向固定件上设置有卡凸，第二导向件上开设有用于容置卡凸的卡槽，且第二导向件上开设有导向开口，导向开口与卡槽连通。