[实用新型]一种缓冲器自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种缓冲器自动组装设备，包括机架、设于机架上的控制器、与控制器连接的分度盘、围绕分度盘依次设置且与控制器连接的底座自动输送机构、底座上料机构、底座涂油机构、转块和滑块安装机构、油缸安装机构、旋转机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、下料机构；与现有技术相比，本实用新型的缓冲器自动组装设备，可以自动将转块、滑块、油缸及弹簧依次装配到底座上，并在结束后将成品下料，不仅生产效率高，还可以解决漏装出现的产品质量问题。

技术领域

本实用新型涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种缓冲器自动组装设备。

背景技术

如图25所示，缓冲器20由底座201、滑块202、转块203、油缸204、弹簧205组成，在组装缓冲器时，需要先将滑块202和转块203组装在一起，然后将组装在一起的滑块202和转块203安装到底座201上，然后将油缸204装配到底座201上并与滑块202组合，然后再将弹簧205的两端分别与底座201 和滑块202组装；而现有的设备通常采用不同工位分别装配转块203和滑块202 的方法进行装配，这种分开装配的组装方式，很容易出现转块或滑块漏装的情形，影响产品质量，并且在安装弹簧205时，需要将弹簧205拉伸之后，在将弹簧205的两端分别与底座201和滑块202装配；现有组装缓冲器时，各部分单独进行组装，或部分组装在一起后，再合在一起装配，不仅工作效率低，并且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种缓冲器自动组装设备，可以在将缓冲器的各部分零件自动组装在一起。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种缓冲器自动组装设备，所述缓冲器自动组装设备包括机架、设于机架上的控制器、与控制器连接的分度盘、围绕分度盘依次设置且与控制器连接的底座自动输送机构、底座上料机构、底座涂油机构、转块和滑块安装机构、油缸安装机构、旋转机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、下料机构，所述分度盘上均布有底座模具，在控制器的控制下，底座上料机构将底座从底座自动输送机构上料到分度盘上的底座模具后，分度盘将装有底座的模具依次输送到底座涂油机构处进行涂油、输送到转块和滑块安装机构处进行转块和滑块的安装、输送到油缸安装机构进行油缸安装、输送到旋转机构处进行翻面、输送到第一弹簧安装机构和第二弹簧安装机构出进行弹簧安装、输送到下料机构将组装完成的缓冲器进行下料。

作为本实用新型的一种改进，所述底座自动输送机构包括设于机架上的底座输送架、设于底座输送架上的输送电机、滚动于输送架上且与输送电机传动连接的底座输送带，所述底座输送架上设有位于底座输送带两侧的挡板，所述底座输送架的出料端设有相互衔接且与底座外形适配的左侧定位块和右侧定位块，所述左侧定位块上设有避让槽。

所述底座上料机构包括设于机架上的底座上料支架、设于底座上料支架上的底座上料平移气缸、与底座上料平移气缸缸柱连接的平移连接块、设于平移连接块上的底座上料升降气缸、与底座上料升降气缸缸柱连接的带有夹爪的底座夹取气缸；所述底座夹取气缸可以将底座输送带上的底座夹取。

所述底座涂油机构包括设于机架上的涂油支架、设于涂油支架上的涂油平移气缸、与涂油平移气缸缸柱连接的涂油平移滑板、设于涂油平移滑板上的涂油升降气缸、与涂油升降气缸缸柱连接的定量封油阀。

所述转块和滑块安装机构包括滑块输送组件、转块输送组件、双工位抓取组件和拨滑块组件，所述双工位抓取组件包括双工位抓取支架、设于双工位抓取支架上的用于输送滑块和转块的输送气缸、与输送气缸缸柱连接的输送连接板、设于输送连接板上的第一夹取组和第二夹取组，所述第一夹取组和第二夹取组均包括设于输送连接板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的带有夹爪的夹取气缸；所述第一夹取组可将滑块输送组件输出的滑块夹取并由输送气缸搬运到转块输送组件处于转块组装，所述第二夹取组可将组装在一起的转块和滑块夹取并由输送气缸搬运到装配工位处于缓冲器底座组装，所述拨滑块组件可将第二夹取组放置在底座上的滑块拨动到缓冲器底座的装配位置处。