[实用新型]一种缓冲器自动组装设备

权利要求书

1.一种缓冲器自动组装设备，其特征在于：所述缓冲器自动组装设备包括机架、设于机架上的控制器、与控制器连接的分度盘、围绕分度盘依次设置且与控制器连接的底座自动输送机构、底座上料机构、底座涂油机构、转块和滑块安装机构、油缸安装机构、旋转机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、下料机构，所述分度盘上均布有底座模具，在控制器的控制下，底座上料机构将底座从底座自动输送机构上料到分度盘上的底座模具后，分度盘将装有底座的模具依次输送到底座涂油机构处进行涂油、输送到转块和滑块安装机构处进行转块和滑块的安装、输送到油缸安装机构进行油缸安装、输送到旋转机构处进行翻面、输送到第一弹簧安装机构和第二弹簧安装机构出进行弹簧安装、输送到下料机构将组装完成的缓冲器进行下料。

2.按照权利要求1所述缓冲器自动组装设备，其特征在于：所述底座自动输送机构包括设于机架上的底座输送架、设于底座输送架上的输送电机、滚动于输送架上且与输送电机传动连接的底座输送带，所述底座输送架上设有位于底座输送带两侧的挡板，所述底座输送架的出料端设有相互衔接且与底座外形适配的左侧定位块和右侧定位块，所述左侧定位块上设有避让槽；

所述底座上料机构包括设于机架上的底座上料支架、设于底座上料支架上的底座上料平移气缸、与底座上料平移气缸缸柱连接的平移连接块、设于平移连接块上的底座上料升降气缸、与底座上料升降气缸缸柱连接的带有夹爪的底座夹取气缸；所述底座夹取气缸可以将底座输送带上的底座夹取；

所述底座涂油机构包括设于机架上的涂油支架、设于涂油支架上的涂油平移气缸、与涂油平移气缸缸柱连接的涂油平移滑板、设于涂油平移滑板上的涂油升降气缸、与涂油升降气缸缸柱连接的定量封油阀；

所述转块和滑块安装机构包括滑块输送组件、转块输送组件、双工位抓取组件和拨滑块组件，所述双工位抓取组件包括双工位抓取支架、设于双工位抓取支架上的用于输送滑块和转块的输送气缸、与输送气缸缸柱连接的输送连接板、设于输送连接板上的第一夹取组和第二夹取组，所述第一夹取组和第二夹取组均包括设于输送连接板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的带有夹爪的夹取气缸；所述第一夹取组可将滑块输送组件输出的滑块夹取并由输送气缸搬运到转块输送组件处于转块组装，所述第二夹取组可将组装在一起的转块和滑块夹取并由输送气缸搬运到装配工位处于缓冲器底座组装，所述拨滑块组件可将第二夹取组放置在底座上的滑块拨动到缓冲器底座的装配位置处；

所述油缸安装机构包括油缸分料组件、油缸送料组件和油缸抓取组件，所述油缸分料组件包括油缸分料支架、设于油缸分料支架的顶板上的料斗、设于油缸分料支架的顶板下方的带有偏心轮的分料电机、设于油缸分料支架顶板左右两侧的滑位槽条、滑动于两滑位槽条之间的搓料滑块和偏心轮滑板、设于油缸分料支架前方的下料槽板、设于油缸分料支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料块；所述料斗底部设有与下料槽板的进料口连通的下料口，所述分料块位于所述下料槽板的出料口下方，分料块上设有与油缸适配的承料槽，所述搓料滑块上设有与下料口适配的分料口，搓料滑块两侧连接有拉位杆，偏心轮滑板滑动于拉位杆上，拉位杆上设有一端与拉位杆连接另一端与偏心轮滑板连接的压簧，偏心轮滑板上设有轮槽，所述偏心轮卡入所述轮槽内；

所述旋转机构包括设于机架上的旋转支架、设于旋转支架上的旋转升降气缸、与旋转升降气缸缸柱连接的旋转气缸、与旋转气缸缸柱连接的带有夹爪的旋转夹取气缸；

所述第一弹簧安装机构和第二弹簧安装机构均包括弹簧分料组件、弹簧抓取组件和弹簧安装组件，所述弹簧抓取组件包括弹簧抓取支架、设于弹簧抓取支架上的弹簧输送气缸、与弹簧输送气缸缸柱连接的输送导板、设于输送导板上的弹簧抓取升降气缸、与弹簧抓取升降气缸缸柱连接的升降连接板、设于升降连接板上的分别带有第一夹爪和第二夹爪的第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述第一抓取气缸和第二抓取气缸之间的距离与弹簧的长度适配；所述弹簧安装组件包括第一压弹簧气缸和第二压弹簧气缸、分别与第一压弹簧气缸缸柱连接的第一压弹簧镶块和第二压弹簧镶块、拉弹簧气缸；所述拉弹簧气缸设于升降连接板上，所述第一压弹簧气缸和第一抓取气缸通过第一连接块设于升降连接板上，所述第二压弹簧气缸和第二抓取气缸通过第二连接块与拉弹簧气缸缸柱连接；所述第一压弹簧镶块和第二压弹簧镶块分别伸入第一夹爪和第二夹爪的两个手指中间；

所述下料机构包括设于机架上的下料支架、设于下料支架上的下料平移气缸、与下料平移气缸缸柱连接的下料平移滑板、设于下料平移滑板上的下料升降气缸、与下料升降气缸缸柱连接的带有夹爪的下料夹取气缸、设于机架上的下料滑落组件。