[实用新型]用于碳刷架装配生产线的激光打标设备

说明书

本实用新型涉及用于碳刷架装配生产线的激光打标设备，其工作台上设有碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位，碳刷架能在各工位之间转运，碳刷架激光打标工位上设有用于对碳刷架进行激光印刻的激光打标机，识别工位上设有用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，所述激光打标机和二维码识别仪与控制器通信连接。本实用新型能够自动实现对碳刷架打标，将碳刷架信息以二维码的形式印刻在碳刷架上，并识别二维码信息是否准确及清楚。

技术领域

本实用新型涉及智能加工设备领域，尤其涉及一种用于碳刷架装配生产线的激光打标设备。

背景技术

碳刷架作为有刷电机中重要的组成部件，在电机的运行过程中通过将外部电流施加到电机转子换向器上，通过碳刷架切换电流的极性，从而使电机的结构更加简单，维修更加方便，更加易于控制。良好的碳刷架可以更好的保证电机快速、平稳、精确的运行，可以极大的提高电机的控制精度。传统的碳刷架生产与检测更多采用人工进行组装和测试，一整套的碳刷架检测流程往往每个工位至少需要1名工人，如果采用三班倒作业，往往需要更多的工人，在人力成本大增，以及国家先进制造2025和智能制造等浪潮的推动下，碳刷架的性能检测已经可以实现机器人代替工人进行相关作业。

现有技术的主要缺点与不足：碳刷架人工检测过程中容易出现误判、错判，对检测过程中的防错手段处理比较单一，检测效率较低，对工人的要求较高。人工进行电机碳刷架的性能测试，需要更多的工人，增加了企业的制造成本。因为人为因素造成电机碳刷架误判，对整个电机的质量影响较大，不利于对电机进行修复。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于碳刷架装配生产线的激光打标设备，能够自动实现对碳刷架打标，将碳刷架信息以二维码的形式印刻在碳刷架上，并识别二维码信息是否准确及清楚。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

用于碳刷架装配生产线的激光打标设备，其工作台上设有碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位，并且在各工位之间设有第一中转转盘，第一中转转盘由电机驱动转动，第一中转转盘上设有若干第一碳刷架固定座，第一碳刷架固定座随第一中转转盘依次转动经过碳刷架激光打标设备的碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位；碳刷架激光打标工位上设有用于对碳刷架进行激光印刻的激光打标机，识别工位上设有用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，所述激光打标机和二维码识别仪与控制器通信连接。

作为优选，碳刷架激光打标工位上设有第一碳刷架抓取机构，第一碳刷架抓取机构包括第一夹取组件、用于驱动第一夹取组件转动的第一转动驱动装置和用于驱动第一夹取组件上下运动的第一升降驱动装置，第一夹取组件夹取的碳刷架正对激光打标机的激光出口。

作为优选，第一转动驱动装置和第一夹取组件安装在同一固定支架上，第一升降驱动装置的输出端连接到该固定支架上，驱动固定支架及安装在固定支架上的第一转动驱动装置和第一夹取组件同步升降。

作为优选，第一碳刷架抓取机构在升降方向上具有至少两个停止高度：第一停止高度A和第二停止高度A，第一停止高度A在第二停止高度A下方；在第一停止高度A上，第一夹取组件从运动至碳刷架激光打标工位的第一碳刷架固定座上夹取碳刷架，或将第一夹取组件夹取的碳刷架放置到运动至碳刷架激光打标工位的第一碳刷架固定座上；在第二停止高度A上，激光打标机将碳刷架的生产数据以二维码放置印刻在碳刷架上。

作为优选，识别工位上设有第二碳刷架抓取机构，第二碳刷架抓取机构包括夹取组件、用于驱动夹取组件转动的转动驱动装置和用于驱动夹取组件上下运动的升降驱动装置，夹取组件夹取的碳刷架正对二维码识别仪的识别窗口。