[实用新型]伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，包括肥种箱，肥种箱下部设有开口，肥种箱下部设有排肥排种器壳体，排肥排种器壳体中设置有螺旋齿柔性排肥排种轮，排肥排种器壳体上部开设有与开口相对应的长条孔，长条孔上设置有能够推拉开合的抽拉挡板，螺旋齿柔性排肥排种轮安装在排肥排种轮驱动心轴上，排肥排种轮驱动心轴通过联轴器与多级减速机相连，多级减速机与伺服电机相连，伺服电机通过导线与伺服电机驱动器相连，排肥排种器壳体下部开设有出口，出口处安装有对射型光电传感器安装座管，对射型光电传感器安装座管上安装有对射型光电传感器，对射型光电传感器和伺服电机驱动器均通过导线与带人机接口的采集控制器相连。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种农业机械施颗粒肥（种）用的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器。

背景技术

肥料在作物生长过程中提供所需的营养物质，对作物稳产高产具有重要作用。施肥是作物栽培的重要环节，贯穿于播种、田间管理等的各个环节。肥料分为天然有机质肥和化学肥料两大类，除直接喷洒的沼液沼渣类绿肥，丸粒化是两大类肥料共同的发展趋势。施肥按照农艺要求与作业方式不同分为表面撒施与开沟埋施。撒施以撒肥机为主，通过离心力将肥料均匀甩出排肥器使得作业幅宽内均匀散布颗粒状肥料。开沟埋施通过排肥器将肥箱中的固态颗粒流体离散化，通过排肥管道进入待种位置或直接落入开沟器形成的沟中随机具行进后被土覆盖。

由于肥料特性差异，流动及分散性区别明显，当前排肥器多为外槽轮式机械传动，依靠固定传动比实现设定速度转动，且链传动的固有特性，存在速度不均现象，机具作业速度发生变化时尤为明显。用于条播的排种器情况与此类似。现有排肥（种）器无反馈环节，无法满足精确变量施肥（排种）要求，必须创新排肥排种装置。

中国专利申请CN 109168464 A公开了一种基于北斗导航的智能化小麦精量播种施肥作业机，其借助北斗定位系统能精确的确定作业的位置，同时北斗导航系统能够检测工作过程中的整体运行速度，与速度传感器相配合，通过控制系统控制施肥伺服电机和排种伺服电机的运行速度，从而控制播种施肥量，同时控制系统能够驱动液压缸运动来调整排种管、排肥管竖直方向位置，保证播种施肥深度均匀一致。该申请所述未说明排种器结构特点，且采用伺服电机通过链条传动带动一个或多个排种器轴转动，所需功率扭矩大，无法单独调节。

中国专利CN 104823580 B公开了一种变量施肥机转速开度双调节试验台，包括机架、电机底座、交流伺服电机、驱动器、开度调节装置、排肥装置、排肥轴支撑、混肥器装置，其特征在于交流伺服电机安装在电机底座上，电机底座安装在机架的左侧，驱动器安装在电机底座下部，驱动器与交流伺服电机之间有电线连接，开度调节装置安装在机架中部，排肥装置安装在开度调节装置上，交流伺服电机输出轴采用联轴器与排肥装置中的排肥轴左端相连接，排肥轴支撑安装在机架的右侧，用于支撑排肥轴的右端，混肥器装置安装在排肥装置的下方。该专利所述为一种用于变量施肥机转速与开度室内试验的装置，用于获得转速、开度不同时的排肥量数据，不能用于田间作业机具的排种排肥。

中国专利CN 102523808 B公开了一种新型双轴双调节精准变量施肥机及施肥方法，悬挂式牵引，可调节双转轴其中带动槽轮转动输入轴通过联轴器与伺服电机直接相连，带动半内筒转动来控制槽轮有效工作长度空心轴通过一对减速齿轮与另一伺服电机相连；储存肥料箱有两个一个为备料箱一个为工作下料箱；开沟梨为圆盘式开沟梨其与施肥装置、直流电池箱都相连与机架；发电装置和GPRS 安于拖拉机后备箱中，施肥控制机安于机室内，GPRS接收信息输出到与内带有自动检测的耕田电子处方信息的处方机中，通过无线网络自动下载处方和传送与施肥控制机中；施肥控制机并将接收到的信息结合机具速度转化成所需双轴转速的配比。该专利所述机具为两个伺服电机分别驱动槽轮转动与槽轮有效工作长度，其中槽轮转动驱动方式为伺服电机配联轴器直接相连，所需扭矩及功率巨大，需配发电装置。

实用新型内容