[实用新型]伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器

权利要求书

1.一种伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，包括肥种箱，肥种箱下部设置有开口，肥种箱下部对应设置有排肥排种器壳体，排肥排种器壳体中设置有螺旋齿柔性排肥排种轮，排肥排种器壳体上部开设有与肥种箱下部开口相对应的长条孔，长条孔上设置有能够推拉开合的抽拉挡板，螺旋齿柔性排肥排种轮安装在排肥排种轮驱动心轴上，排肥排种轮驱动心轴通过联轴器与多级减速机相连，多级减速机与伺服电机相连，伺服电机通过导线与伺服电机驱动器相连，排肥排种器壳体下部开设有出口，出口处安装有对射型光电传感器安装座管，对射型光电传感器安装座管上安装有对射型光电传感器，通过光、超声双方式对通过其工作范围的物料进行探测感知，对射型光电传感器和伺服电机驱动器均通过导线与带人机接口的采集控制器相连。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述排肥排种器壳体固定安装于肥种箱下部。

3.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述排肥排种器壳体包括上壳和下壳，上、下壳固定连接成为一个整体。

4.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述伺服电机安装于多级减速机壳体上，多级减速机固定安装于排肥排种器壳体上。

5.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述排肥排种轮驱动心轴一端与排肥排种器壳体外部的手驱轮直连。

6.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述出口为圆口，对射型光电传感器安装座管为与圆口对应的圆管。

7.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述带人机接口的采集控制器中设有异常故障报警声光指示装置。

8.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述肥种箱、排肥排种器壳体、排肥排种轮和对射型光电传感器安装座管均为橡塑材料制备而成。