[实用新型]一种弹丸自动拣选系统

说明书

本实用新型针对弹丸拣选过程自动化程度低、安全隐患大的问题，设计出一种弹丸自动拣选系统，包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂，传动机构；所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器；跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述计算机分别与电子天平、第一防爆型机器视觉传感器、第二防爆型机器视觉传感器、合膛检测机构、数据库、机械手臂通讯连接；传动机构位于机械手臂一侧。本设计结构简单、实施效果好，采实现了自动化长度检测、重量检测、间隙检测、跳动检测、合规检测和自动分拣功能，极大提高了自动化程度和弹丸生产安全系数。

技术领域

本实用新型涉及弹丸自动拣选系统，特别涉及一种弹丸自动拣选系统。

背景技术

目前，大部分兵工企业对弹丸生产线自动化程度不高，危险区域工作人员超过10人的现状仍然存在。弹丸质量检测和装箱工艺危险程度高，严重影响了安全生产和弹药质量。由于弹丸形状、重量均需要达到一定的精确要求后才能装入枪炮弹膛。所以，弹丸自动检测、拣选、自动输送工序是提升弹丸生产质量和效率的必然需求。因此，如何设计研发一种弹丸自动拣选系统亟需解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型设计了一种弹丸自动拣选系统，包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂，传动机构；

所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器，所述第一防爆型机器视觉传感器位于所述电子天平正上方；

所述跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述定位模块设有V型凹槽，待检测弹丸卡入V型凹槽内，完成定位；所述平向移动带设在弹丸正上方，并带动弹丸在V型凹槽内转动；所述第二防爆型机器视觉传感器位于所述弹丸的一端；

所述计算机分别与所述电子天平、第一防爆型机器视觉传感器、第二防爆型机器视觉传感器、合膛检测机构、数据库、机械手臂通讯连接；

所述传动机构位于机械手臂一侧。

进一步地，所述合膛检测机构包括通讯部件、合膛规和位于所述合膛规正下方的顶升平台机构。

进一步地，所述机械手臂上的夹具带有测力传感器。

进一步地，所述机械手臂加持弹丸进入合膛检测机构的力不小于250N。

进一步地，弹丸长度检测误差要求为0.05mm。

进一步地，所述第一防爆型机器视觉传感器分辨率为500万像素以上；所述第二防爆型机器视觉传感器分辨率为2900万像素以上。

进一步地，所述质量检测机构精度为0.2g以上。

进一步地，还包括整料手臂，所述整料手臂与所述计算机通讯连接；所述机械手臂用于完成长度、间隙、重量、跳动、合规检测上料、长度、间隙、重量、跳动下料动作；所述整料手臂用于完成合膛规过规分选、装箱。

适用于本发明的弹丸自动拣选系统的弹丸自动拣选方法，包括以下步骤：

S1，夹取弹丸放置第一工位，进行重量检测、长度检测、间隙检测；全部检测合格的弹丸夹取放置第二工位，存在一项及以上检测不合格的弹丸放置到不合格区域；

S2，弹丸在第二工位进行跳动检测；检测合格的弹丸夹取放置到第三工位，检测不合格的弹丸放置到所述不合格区域；

S3，弹丸在第三工位进行合膛检测；检测合格的弹丸夹取放置到合格区域装箱，检测不合格的弹丸放置到所述不合格区域。

S4，装箱后的整箱弹丸通过传送机构送到指定区域；