[实用新型]一种弹丸自动拣选系统

权利要求书

1.一种弹丸自动拣选系统，其特征在于：包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂和传动机构；

所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器，所述第一防爆型机器视觉传感器位于所述电子天平正上方；

所述跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述定位模块设有V型凹槽，待检测弹丸卡入V型凹槽内，完成定位；所述平向移动带设在弹丸上，并带动弹丸在V型凹槽内转动；所述第二防爆型机器视觉传感器位与所述弹丸的一端；

所述计算机分别与所述电子天平、第一防爆型机器视觉传感器、第二防爆型机器视觉传感器、合膛检测机构、数据库、机械手臂通讯连接；

所述传动机构位于机械手臂一侧。

2.如权利要求1所述的弹丸自动拣选系统，其特征在于：所述合膛检测机构包括通讯部件、合膛规和位于所述合膛规正下方的顶升平台机构。

3.如权利要求2所述的弹丸自动拣选系统，其特征在于：所述机械手臂上的夹具带有测力传感器，所述机械手臂加持弹丸进入合膛检测机构的力不小于250N。

4.如权利要求1-3任一所述的弹丸自动拣选系统，其特征在于：所还包括整料手臂，所述整料手臂与所述计算机通讯连接；所述机械手臂用于完成长度、间隙、重量、跳动、合规检测上料、长度、间隙、重量、跳动下料动作；所述整料手臂用于完成合膛规过规分选、装箱。

5.如权利要求4所述的弹丸自动拣选系统，其特征在于：所述弹丸长度、间隙检测误差要求为不大于0.05mm。

6.如权利要求4所述的弹丸自动拣选系统，其特征在于：所述第一防爆型机器视觉传感器分辨率为500万像素以上；所述第二防爆型机器视觉传感器分辨率为2900万像素。

7.如权利要求4所述的弹丸自动拣选系统，其特征在于：所述电子天平精度为0.2g以上。