[实用新型]双片玻璃上片机

权利要求书

1.一种双片玻璃上片机，包括机架和翻转装置，所述翻转装置包括翻转架和翻转驱动机构，所述翻转架与所述机架铰接，所述翻转驱动机构安装于所述机架的侧部，且所述翻转驱动机构的输动端与所述翻转架连接并用于驱动所述翻转架相对于所述机架转动，其特征在于：所述双片玻璃上片机还包括钩设装置，所述钩设装置包括第一气缸、第二气缸、连接架、真空吸盘和玻璃挂钩，所述真空吸盘安装于所述连接架上以用于吸附玻璃，所述第一气缸呈水平状安装于所述翻转架上，所述连接架呈水平状设置于所述翻转架上，且所述连接架与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸呈竖直状安装于所述连接架上，所述玻璃挂钩与所述第二气缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述钩设装置还包括直线导轨副，所述直线导轨副呈水平状安装于所述翻转架上并与所述连接架连接。

3.根据权利要求1所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述翻转装置还包括吸盘气缸，所述吸盘气缸安装于所述连接架上，所述真空吸盘与所述吸盘气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机和减速箱，所述翻转电机和所述减速箱均安装于所述机架内，且所述翻转电机的输出轴与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述翻转架连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述双片玻璃上片机还包括输送装置，所述输送装置包括输送带、两个辊轴和输送驱动机构，两个所述辊轴分别可转动地安装于所述机架的相对两端，所述输送带卷绕连接于两个所述辊轴之间，所述输送驱动机构的输出端与其中一个所述辊轴连接并用于驱动该辊轴转动。

6.根据权利要求5所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述输送驱动机构包括输送电机、主动轮、从动轮和传动带，所述输送电机安装于所述机架上，所述主动轮安装于所述输送电机的输出轴上，所述从动轮与其中一个所述辊轴的一端连接，所述传动带绕设连接于所述主动轮与所述从动轮之间。

7.根据权利要求1～4任一项所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述双片玻璃上片机还包括固定架和行走装置，所述固定架设置于所述机架的下方，所述行走装置包括线性滑轨和行走驱动机构，所述线性滑轨呈水平状设置于所述固定架上，所述机架与所述线性滑轨连接，所述行走驱动机构安装于所述机架内且与所述机架和所述固定架连接并用于驱动所述机架以所述线性滑轨为导向相对于所述固定架移动。

8.根据权利要求7所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走电机、主动链轮、两个从动链轮和链条，所述行走电机安装于所述机架上，所述主动链轮与所述行走电机的输出轴连接，所述链条的两端分别与所述固定架的相对两端连接，且所述链条啮合连接于所述主动链轮的上方，两个所述从动链轮分别位于所述主动链轮下方的两侧并均与所述链条的上方啮合连接。

9.根据权利要求8所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述链条的两端分别通过两个张紧机构与所述固定架的相对两端连接，所述张紧机构包括调节螺栓和固定块，所述固定块安装于所述固定架的端部，且所述固定块上设置有螺纹孔，所述调节螺栓的头部与所述链条连接，所述调节螺栓的尾部穿过所述螺纹孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求7所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述固定架的底部设置有若干高度可调的支撑脚。