[实用新型]适用于锻造加工中的夹持转运装置

说明书

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种适用于锻造加工中的夹持转运装置。本实用新型提供了如下技术方案：一种适用于锻造加工中的夹持转运装置，包括有驱动组件及与驱动组件联动的夹持件，夹持件与驱动组件之间通过联动件联动，夹持件包括有两块处于同一平面且可呈相对或相反方向往复平行移动的夹持块。采用上述技术方案，提供了一种夹持位置精度、保证工件加工精度、结构简单的适用于锻造加工中的夹持转运装置。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种适用于锻造加工中的夹持转运装置。

背景技术

夹具是一种可对加工工件实施夹持，并将该工件转送至下一步工序中加工的转运机械手。

在锻造加工过程中，用于夹持转运的夹具主要为图1中的机械手，其包括有两个可张合的夹持爪1及驱动两夹持爪1实施张合的驱动组件，驱动组件可为气缸或液压缸。

此类夹具中的两夹持爪1具有同一个铰接驱动点2，两夹持爪1沿该铰接驱动点2实施张合。在锻造加工过程中，经过一个加工步骤进入第二个加工步骤时，虽然夹具的转运行程能够得到精准的控制，但采用传统的张合式夹持爪对工件的夹持位置无法实施精确的定位。在夹持过程中，夹持爪往往会偏离预定的工件夹持定位点，促使转运至后一步工序中的工件与加工位置发生偏差。如若偏差过大，则会导致工件报废。即使偏差较小，工件的加工精度也会收到极大的影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种夹持位置精度、保证工件加工精度、结构简单的适用于锻造加工中的夹持转运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种适用于锻造加工中的夹持转运装置，包括有驱动组件及与驱动组件联动的夹持件，夹持件与驱动组件之间通过联动件联动，其特征在于：所述的夹持件包括有两块处于同一平面且可呈相对或相反方向往复平行移动的夹持块。

采用上述技术方案，通过将两夹持块设置在同一平面，并且其呈相对或相反的方向移动时处于平行的状态，促使对工件夹持时的定位点不会发生偏移，而且夹持更为稳定。从而保证工件被转运至下一步工序时的加工位置不会出现偏差，为工件的精确加工提供了保障。此种设计方式结构简单，转运过程更为稳定。

本实用新型进一步设置为：还包括有安装座，所述的驱动组件及联动件架设于该安装座上，驱动组件包括有固设于安装座上并与联动件联动的气缸；所述的联动件包括有两条处于同一平面且平行设置的推动条，所述的两夹持块分别与两推动条垂直衔接，两推动条与安装座之间设有推动条导向机构。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，运行稳定。

本实用新型更进一步设置为：推动条导向机构包括有架设于安装座上且处于两推动条之间的齿轮，两推动条与齿轮对应的端面上分别设有与齿轮啮合的锯齿。

采用上述技术方案，这样设置使推动条实施位移时不会发生晃动，保证工件被夹持转运时的稳定性，防止工件的加工位置出现偏差。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为背景技术中夹持爪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的分解示意图。

具体实施方式

如图2所示的一种适用于锻造加工中的夹持转运装置，包括有驱动组件3及与驱动组件3联动的夹持件4，夹持件4与驱动组件3之间通过联动件5联动，夹持件4包括有两块处于同一平面且可呈相对或相反方向往复平行移动的夹持块41。上述方案中，通过将两夹持块41设置在同一平面，并且其呈相对或相反的方向移动时处于平行的状态，促使对工件夹持时的定位点不会发生偏移，而且夹持更为稳定。从而保证工件被转运至下一步工序时的加工位置不会出现偏差，为工件的精确加工提供了保障。此种设计方式结构简单，转运过程更为稳定。