[实用新型]一种自动冷压铜套设备

权利要求书

1.一种自动冷压铜套设备，用于将铜套(001)装配入塑料壳体(002)内并形成产品，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上转动连接有回转工作台(2)，环绕所述回转工作台(2)的圆周依次设有上料工位(S1)、定位工位(S2)、压装工位(S3)和卸料工位(S4)，所述回转工作台(2)的圆周上设有至少一组用于装卡塑料壳体(002)的夹具(3)，所述夹具(3)可随回转工作台(2)旋转从而依次经过上料工位(S1)、定位工位(S2)、压装工位(S3)和卸料工位(S4)，所述上料工位(S1)处对应设置有用于将塑料壳体(002)放入夹具(3)内的第一上料装置(4)，所述定位工位(S2)处对应设置有用于使塑料壳体(002)在夹具(3)中准确定位的自动定位装置(5)，所述压装工位(S3)处对应设置有用于将铜套(001)送入压装工位(S3)的第二上料装置(6)和用于将铜套(001)与塑料壳体(002)压合的压合机构(7)，所述卸料工位(S4)处对应设置有用于将已与铜套(001)装配好的塑料壳体(002)从夹具(3)中取下的卸料装置(9)。

2.根据权利要求1所述的自动冷压铜套设备，其特征在于：所述回转工作台(2)上环形均匀分布安装有四组夹具(3)，所述回转工作台(2)每次旋转90度从而带动夹具(3)转入下一个工位。

3.根据权利要求1或2所述的自动冷压铜套设备，其特征在于：每组所述的夹具(3)包括夹具底座(31)和夹臂(32)，所述夹具底座(31)上设有预定位槽(33)，所述夹臂(32)可活动地安装于夹具底座(31)并可自动地从上方将塑料壳体(002)压紧限制在预定位槽(33)内，所述上料工位(S1)和卸料工位(S4)处都分别设有用于解除夹臂(32)对塑料壳体(002)压紧限制的开夹机构(10)。

4.根据权利要求3所述的自动冷压铜套设备，其特征在于：所述夹具底座(31)上设有导柱(34)，所述夹臂(32)可滑动地设置在导柱(34)上，所述导柱(34)上还设有用于驱动夹臂(32)实现自动夹紧动作的弹性件(35)。

5.根据权利要求3所述的自动冷压铜套设备，其特征在于：所述第一上料装置(4)包括沿着塑料壳体(002)的输送方向依次设置的第一振动上料盘(41)、第一输送带(42)、第一中转平台(43)和能够实现下降、夹持工件、上升、水平移动、释放、再上升、回至原位的第一机械手(44)。

6.根据权利要求3所述的自动冷压铜套设备，其特征在于：所述自动定位装置(5)包括定位销(51)和驱动所述定位销(51)沿直线轨迹运动的定位驱动装置(52)，所述定位销(51)可由上往下地插入塑料壳体(002)上待装入铜套(001)的孔内，所述自动定位装置(5)上还设有用于检测定位销(51)的运动行程的光电传感器。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的自动冷压铜套设备，其特征在于：所述第二上料装置(6)包括有沿着铜套(001)的输送方向依次布置的第二振动上料盘(61)、第二输送带(62)、导料槽(63)和能够实现夹持工件、水平移动、释放、回至原位的第二机械手(64)，所述第二输送带(62)与导料槽(63)之间还设有用于筛选铜套(001)的自动筛选机构(8)，所述导料槽(63)的首端还设有推料机构(65)，所述推料机构(65)用于将铜套从自动筛选机构(8)推入导料槽(63)并使铜套(001)在导料槽(63)内沿输送方向移动，所述导料槽(63)的末端还设有挡料机构(66)。

8.根据权利要求7所述的自动冷压铜套设备，其特征在于：所述自动筛选机构(8)包括第二中转平台(81)、检测组件(82)和位于第二中转平台(81)下方的不合格品料斗(83)，所述第二中转平台(81)可活动地连接于所述导料槽(63)的首端与第二输送带(62)之间，所述检测组件(82)用于对位于第二中转平台(81)上的铜套(001)的高度尺寸进行检测，所述导料槽(63)的槽宽设置成与铜套(001)的直径尺寸相适配。