[实用新型]一种送料装置

说明书

本实用新型涉及物料输送设备领域，具体涉及一种送料装置。所述送料装置包括设置在机架上的驱动机构和放料机构，所述放料机构包括料框、料盘以及两个用于定位料盘的定位组件；所述料框内开设有用于容置料盘的定位槽；所述两定位组件均设置在料框上，并分别位于定位槽内的一端；所述驱动机构与料框传动连接，并驱动料框升降。通过定位槽以及与位于在定位槽内两端的定位组件一同围成用于定位料盘的结构，以限制料盘的运动，使得料盘被定位在定位槽内，无法从料框中滑出，避免摔坏产品，达到了提高生产效率和产品良率的效果。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备领域，具体涉及一种送料装置。

背景技术

在各种工业产品或者元器件加工生产过程中，不可避免地使用到各种自动化设备来传送物料，在运送的过程中，往往使用到料盘来装载物料，然后再将多个料盘放进物料框架中，集中运送至上下料位置。在物料框架的运送过程中，框架内的料盘往往容易从中滑落，摔坏料盘上的物料。在出现故障时，物料框架还会出现失控跑位，甚至下坠撞坏的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种送料装置，克服现有送料设备中的料盘容易从料框中滑落的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料装置，包括设置在机架上的驱动机构和放料机构，所述放料机构包括料框、料盘以及两个用于定位料盘的定位组件；所述料框内开设有用于容置料盘的定位槽；所述两定位组件均设置在料框上，并分别位于定位槽内的一端；所述驱动机构与料框传动连接，并驱动料框升降。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位组件包括连接块、压紧轴承和弹性部；所述连接块的一端与料框转动连接，另一端与压紧轴承转动连接；所述弹性部的一端与料框连接，另一端与连接块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述放料机构还包括多个设置在定位槽内的支承组件；所述支承组件包括定轴和支承轴承；所述定轴安装在料框上并与支承轴承同轴连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构包括承载板以及设置在承载板上的动力部、同步带、传动组件和张紧组件；所述动力部通过同步带与传动组件传动连接；所述传动组件与料框连接；所述张紧组件抵靠所述同步带。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述张紧组件包括张紧气缸、第一张紧轮和弹簧；所述张紧气缸安装在承载板上，并与第一张紧轮传动连接；所述弹簧一端与承载板连接，另一端与第一张紧轮连接，驱动第一张紧轮抵靠同步带。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述传动组件包括从动轮、丝杠和丝杠螺母；所述丝杠螺母安装在料框上；所述丝杠与丝杠螺母连接，并且一端与从动轮同轴连接；所述动力部与从动轮传动连接，驱动从动轮转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述传动组件还包括导向棒和直线螺母；所述直线螺母安装在料框上；所述导向棒与直线螺母同轴连接，并且一端与承载板连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构还包括用于防止料框失控的自锁组件；所述自锁组件包括第一齿条、第一止位舌和第一止位气缸；所述第一齿条安装在料框上；所述第一止位舌安装在第一止位气缸上；所述第一止位气缸安装在传动组件上，并与张紧气缸气路串联。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述自锁组件还包括第二齿条、第二止位舌、第二止位气缸以及用于检测张紧气缸是否伸出的位置感应器；所述第二齿条安装在料框上；所述第二止位舌安装在第二止位气缸上；所述第二止位气缸安装在传动组件上；所述位置感应器设置在张紧气缸上，并与第二止位气缸电性连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构还包括用于检测料框位置的第一光纤感应器；所述第一光纤感应器设置在传动组件上。