[实用新型]一种送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，包括设置在机架上的驱动机构(1)和放料机构(2)，其特征在于：所述放料机构(2)包括料框(21)、料盘(22)以及两个用于定位料盘(22)的定位组件(23)；所述料框(21)内开设有用于容置料盘(22)的定位槽(210)；两所述定位组件(23)均设置在料框(21)上，并分别位于定位槽(210)内的一端；所述驱动机构(1)与料框(21)传动连接，并驱动料框(21)升降。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述定位组件(23)包括连接块(231)、压紧轴承(232)和弹性部(233)；所述连接块(231)的一端与料框(21)转动连接，另一端与压紧轴承(232)转动连接；所述弹性部(233)的一端与料框(21)连接，另一端与连接块(231)连接。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述放料机构(2)还包括多个设置在定位槽(210)内的支承组件(24)；所述支承组件(24)包括定轴(241)和支承轴承(242)；所述定轴(241)安装在料框(21)上并与支承轴承(242)同轴连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的送料装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括承载板(11)以及设置在承载板(11)上的动力部(12)、同步带(13)、传动组件(14)和张紧组件；所述动力部(12)通过同步带(13)与传动组件(14)传动连接；所述传动组件(14)与料框(21)连接；所述张紧组件抵靠所述同步带(13)。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述张紧组件包括张紧气缸(151)、第一张紧轮(152)和弹簧(153)；所述张紧气缸(151)安装在承载板(11)上，并与第一张紧轮(152)传动连接；所述弹簧(153)一端与承载板(11)连接，另一端与第一张紧轮(152)连接，驱动第一张紧轮(152)抵靠同步带(13)。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述传动组件(14)包括从动轮(141)、丝杠(142)和丝杠螺母(143)；所述丝杠螺母(143)安装在料框(21)上；所述丝杠(142)与丝杠螺母(143)连接，并且一端与从动轮(141)同轴连接；所述动力部(12)与从动轮(141)传动连接，驱动从动轮(141)转动。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述传动组件(14)还包括导向棒(144)和直线螺母(145)；所述直线螺母(145)安装在料框(21)上；所述导向棒(144)与直线螺母(145)同轴连接，并且一端与承载板(11)连接。

8.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括用于防止料框(21)失控的自锁组件(16)；所述自锁组件(16)包括第一齿条(161)、第一止位舌(162)和第一止位气缸(163)；所述第一齿条(161)安装在料框(21)上；所述第一止位舌(162)安装在第一止位气缸(163)上；所述第一止位气缸(163)安装在传动组件(14)上，并与张紧气缸(151)气路串联。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于：所述自锁组件(16)还包括第二齿条(164)、第二止位舌(165)、第二止位气缸(166)以及用于检测张紧气缸(151)是否伸出的位置感应器(167)；所述第二齿条(164)安装在料框(21)上；所述第二止位舌(165)安装在第二止位气缸(166)上；所述第二止位气缸(166)安装在传动组件(14)上；所述位置感应器(167)设置在张紧气缸(151)上，并与第二止位气缸(166)电性连接。

10.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括用于检测料框(21)位置的第一光纤感应器(17)；所述第一光纤感应器(17)设置在传动组件(14)上。