[实用新型]一种光磁结合细分式编码器

说明书

本实用新型提供了一种光磁结合细分式编码器，包括：编码器主体和主轴，编码器主体内部镶嵌有轴承，主轴穿过轴承并安装有动光栅座，动光栅套装在主轴上，磁钢托与主轴螺纹连接，磁钢托与动光栅座将动光栅固定，磁钢与主轴顶部吸合，编码器主体安装有LED发光源座，LED发光源座上固定安装有LED发光源，LED发光源的上方安装有定光栅，螺钉穿过电路板和立柱并与编码器主体顶部螺纹连接，光电池安装在电路板的下方一侧，在LED发光源的上方，霍尔式芯片固定安装在电路板的下方与主轴同轴，具有编码器结构简单合理，可在编码器外径大小不改变的情况下有效的提高产品的细分能力，亦可通过编程协议实现产品的串口输出或者增量型输出的效果。

技术领域

本实用新型属于一种编码器，特别涉及一种光磁结合细分式编码器。

背景技术

光电编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的显示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器主要应用在电梯、机床、电机配套、纺织/包装/印刷机械、重载机械、医疗机械等OEM行业，其中增量式编码器能够满足大部分工作场合要求，因其价格优势明显，应用范围广，所以前景十分可观。

目前市场上主要使用的为增量式编码器，一部分为绝对式编码器，其中一些场合使用增量式编码器达不到要求，使用绝对式编码器成本又太高，不划算，而本实用新型正好能够满足此类用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决一些场合使用增量式编码器达不到要求，使用绝对式编码器成本又太高，不划算的技术问题，提供了一种光磁结合细分式编码器，具有编码器结构简单合理，可在编码器外径大小不改变的情况下有效的提高产品的细分能力，亦可通过编程协议实现产品的串口输出或者增量型输出的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种光磁结合细分式编码器，包括：编码器主体和主轴，所述编码器主体内部从上至下依次镶嵌有两个轴承，所述主轴穿过轴承并与轴承配合安装，在所述主轴上固定安装有动光栅座，动光栅套装在主轴上，磁钢托与主轴螺纹连接，所述磁钢托与动光栅座将动光栅固定在磁钢托与动光栅座之间，磁钢与主轴顶部用厌氧胶固定粘接，所述动光栅座、动光栅和磁钢托在编码器主体内部上端轴承的上方，所述动光栅座下端与轴承的内圈贴合，所述编码器主体设有凹槽，所述凹槽内固定安装有LED发光源座，所述LED发光源座上固定安装有LED发光源，在所述编码器主体上，LED发光源的上方固定安装有定光栅，所述编码器主体顶部设有螺纹，中空的立柱与螺纹同轴设置，并放在编码器主体顶部，电路板放在立柱上，螺钉穿过电路板和立柱并与编码器主体顶部的螺纹连接，电路板和立柱通过螺钉固定在编码器主体顶部，光电池固定安装在电路板的下方一侧，所述光电池在LED发光源的上方，霍尔式芯片固定安装在电路板的下方且霍尔式芯片的中心与主轴同轴。

优选的是，所述编码器主体顶部的螺纹数量为三个，与之配合的立柱的数量为三个。

优选的是，所述立柱的材料为铜。

优选的是，所述主轴的下方设有轴肩，所述轴肩与编码器主体内部的下端与轴承内圈贴合。

优选的是，所述轴承为带防尘圈的深沟球轴承。

优选的是，所述LED发光源为红外光LED灯，所述红外光LED灯与电路板电性连接。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、由于本发明编码器采用光磁结合的方式，通过单片机编程，有效的提高了产品的细分能力，输出方式可以是串口或者增量型，使产品的性能提升；

2、编码器结构简单合理，可在编码器外径大小不改变的情况下有效的提高产品的细分能力；

3、应用成本低，满足客户需求。