[实用新型]一种光磁结合细分式编码器

权利要求书

1.一种光磁结合细分式编码器，其特征在于，包括：编码器主体和主轴，所述编码器主体内部从上至下依次镶嵌有两个轴承，所述主轴穿过轴承并与轴承配合安装，在所述主轴上固定安装有动光栅座，动光栅套装在主轴上，磁钢托与主轴螺纹连接，所述磁钢托与动光栅座将动光栅固定在磁钢托与动光栅座之间，磁钢与主轴顶部用厌氧胶固定粘接，所述动光栅座、动光栅和磁钢托在编码器主体内部上端轴承的上方，所述动光栅座下端与轴承的内圈贴合，所述编码器主体设有凹槽，所述凹槽内固定安装有LED发光源座，所述LED发光源座上固定安装有LED发光源，在所述编码器主体上，LED发光源的上方固定安装有定光栅，所述编码器主体顶部设有螺纹，中空的立柱与螺纹同轴设置，并放在编码器主体顶部，电路板放在立柱上，螺钉穿过电路板和立柱并与编码器主体顶部的螺纹连接，电路板和立柱通过螺钉固定在编码器主体顶部，光电池固定安装在电路板的下方一侧，所述光电池在LED发光源的上方，霍尔式芯片固定安装在电路板的下方且霍尔式芯片的中心与主轴同轴。

2.根据权利要求1所述的一种光磁结合细分式编码器，其特征在于，所述编码器主体顶部的螺纹数量为三个，与之配合的立柱的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种光磁结合细分式编码器，其特征在于，所述立柱的材料为铜。

4.根据权利要求1所述的一种光磁结合细分式编码器，其特征在于，所述主轴的下方设有轴肩，所述轴肩与编码器主体内部的下端与轴承内圈贴合。

5.根据权利要求1所述的一种光磁结合细分式编码器，其特征在于，所述轴承为带防尘圈的深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的一种光磁结合细分式编码器，其特征在于，所述LED发光源为红外光LED灯，所述红外光LED灯与电路板电性连接。