[实用新型]一种快速调节单轨车性能测试坡面角度的装置

说明书

本实用新型公开了一种快速调节单轨车性能测试坡面角度的装置，包括升降机构、水平移动机构、转动连接机构、单轨车、单轨轨道、坡面、控制系统，通过垂直升降机构使得坡面的坡顶升降及坡面的坡底同时平移，从而实现坡面角度的快速、大幅调整。本实用新型能够实现坡面角度的快速、大幅调整，可测试单轨车在不同坡面角度下的爬坡性能，解决目前茶果园运输机械不同坡度、不同载重爬坡能力测试不便和场地欠缺的问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械试验与测试技术领域，涉及一种快速调节单轨车性能测试坡面角度的装置，尤其是一种山地茶果园单轨运输机械在不同坡面角度的上下坡性能测试装置。

背景技术

山地茶果园运输机械主要用于坡地果品的运输，其研究与开发离不开测试与改良阶段，因此，上下坡性能测试装置与坡面角度调节方法的研究成为山地茶果园运输机械产品开发过程中不可或缺的一个环节。由于我国山地茶果园机械起步较晚，基础薄弱，发展缓慢，对单轨车上下坡性能测试装置与坡面角度调节方法的研究较少，为了提高山地茶果园运输机爬坡能力，加速单轨车的研发速度，因此，亟需设计一种功能多样，利用率高，通用性好的高效节能的一种快速调节单轨车性能测试坡面角度的调节方法与装置。

中国专利(CN106226109A)公开了一种山地果园双轨运输机爬坡测试台使用卷绳机、钢丝绳、驱动滚筒来拖动载物车在坡面上运行，能够实现一定坡度的爬坡测试，但其坡面顶端通过若干组高度依次递增的立柱支撑，坡面角度不可随意调整，只能通过固定于一端的卷绳机拖动运输机在固定角度坡面上试验，且钢丝绳易缠绕发生故障，搬运不便，钢丝绳的伸长、缠绕直接影响载物车的运行状况，从而影响实验的准确性。中国专利(CN105045201A)公开了一种坡度可调的坡度试验装置，该装置通过两侧斜面板与平面板铰接，电机驱动齿轮带动与斜面板铰接的齿条，齿条驱动位于斜面内的滑块运动，调整坡面的角度，但其斜面只是一端移动，调整速度较慢，一般适应于坡面的高度不变的坡面角度调整，坡面高度较高时就不太适应。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种快速调节单轨车性能测试坡面角度的装置，可模拟实际作业中的不同坡地角度，根据不同坡地角度控制升降机构的升降与水平移动机构的快速移动，二者同时作用快速调节坡面两边的距离，模拟不同的坡面角度，以实现单轨车测试时不同坡面角度的快速、大幅调整，测试效率高，操作简单，安全稳定。升降机构高度，坡面角度无需人工手动调节从而提高单轨车的爬坡能力测试效率和单轨车的研发进程。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种快速调节单轨车性能测试坡面角度的装置，其特征在于包括：单轨车(1)、单轨轨道(2)、转动连接机构(3)、连接吊耳(4)、升降机构(5)、水平移动机构(6)、坡面(7)、角度传感器(8)、控制系统(9)；所述单轨车(1)置于单轨轨道(2)上方；所述转动连接机构(3)包括横梁(31)和轴承座(32)；所述横梁(31)通过轴承座(32)与升降机构(5)上的立柱(54)固定连接，并通过连接吊耳(4)与坡面(7)转动连接；所述升降机构(5)通过底座固定于地面；所述升降机构(5)上还设有控制系统(9)；所述水平移动机构(6)包括支撑车轮(61)和转轴(62)；所述支撑车轮(61)通过转轴(62)与连接吊耳(4)转动连接；所述坡面(7)上安装有角度传感器(8)、单轨轨道(2)。

所述升降机构(5)包括电机(51)、两台联动的升降机(52)、传动轴(53)、立柱(54)，电机(51)通过传动轴(53)连接两台升降机(52)。