[实用新型]一种换热器的清灰装置

权利要求书

1.一种换热器的清灰装置，其特征在于：包括承载座、清灰装置、行走机构、位移传感器、拉力传感器及控制电路，所述承载座为轴线与水平面平行分布的框架结构，所述承载座内均布若干滑槽，且各滑槽均与承载座内表面通过转台机构铰接，所述滑槽轴线与水平面呈0°—90°夹角，清灰装置至少三个，嵌于承载座内并通过滑槽与承载座内表面滑动连接，并且清灰装置外表面上下两端分别设置有行走机构，且清灰装置通过行走机构连接到滑槽内；所述清灰装置包括旋转电机、传动杆、清刷组件、绒边，所述传动杆的一端设置有旋转电机，所述旋转电机通过联轴器连接传动杆，所述清刷组件若干且沿传动杆轴线方向均布，使清刷组件对传动杆包裹或卡扣，所述绒边若干，所述绒边为腈纶长条布料且分布在相邻两个清刷组件之间；所述清刷组件包括承载基座和刷毛，所述承载基座具有半圆柱形的外壁和半圆柱形的内壁，所述承载基座上设置有安装孔通过螺栓直接连接安装在传动杆外表面进行卡扣，所述刷毛安装在承载基座的外表面且沿承载基座轴线方向均布，同一个清刷组件由两个承载基座连接组成中间形成圆形通孔，所述圆形通孔内径与传动杆外径一致，且圆形通孔与传动杆之间填充密封垫，并且每个承载基座上设置有安装孔，螺栓与螺母通过安装孔对清刷组件进行紧固，所述螺栓孔径与安装孔孔径大小一致；相邻两行走机构间距为50-800mm，行走机构至少六个，所述相邻两行走机构间安装有伸缩杆，沿伸缩杆轴线同轴环绕分布有蛇形弹簧，且蛇形弹簧的两端分别连接到相邻两个行走机构之间，所述位移传感器至少四个，分别嵌于转台机构外表面、清灰装置外表面、行走机构外表面、伸缩杆外表面且分别沿转台机构、清灰装置、行走机构、伸缩杆轴线分布，拉力传感器至少两个，分别嵌于伸缩杆外表面、蛇形弹簧外表面且沿伸缩杆、蛇形弹簧轴线分布，所述控制电路均通过滑槽安装在承载座外表面，其中所述控制电路分别与行走机构、位移传感器、拉力传感器及清灰装置的旋转电机电气连接。

2.根据权利要求1所述一种换热器的清灰装置，其特征在于：所述传动杆为传动螺杆，且传动螺杆为子母单螺杆。

3.根据权利要求1所述一种换热器的清灰装置，其特征在于：所述伸缩杆为电动伸缩杆、弹性伸缩杆中的任意一种。

4.根据权利要求1所述一种换热器的清灰装置，其特征在于：所述行走机构为万向行走机构。

5.根据权利要求1所述一种换热器的清灰装置，其特征在于：所述控制电路为基于工业单片机的自动控制电路，且所述控制电路另设数据通讯装置。