[实用新型]一种智慧仓储用八工位旋转输送线有效
申请号: | 201920162451.3 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209720896U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 辛丽;王立秋;田壮 | 申请(专利权)人: | 沈阳安德镭斯智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80 |
代理公司: | 21221 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 王玉信<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚珠 转盘 转轴 八工位 铰接 接近开关 旋转输送 轴套 仓储 本实用新型 定位准确 工作效率 使用功能 伺服系统 移动方便 轴套转动 自动运转 嵌入式 中心处 传感器 拆装 外部 配合 | ||
1.一种智慧仓储用八工位旋转输送线,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的顶部设有转盘(31),且转盘(31)的中心处设有转轴(30),且转轴(30)与转盘(31)铰接相连,且转盘(31)的下方设有滚珠(32),且滚珠(32)为多个,且滚珠(32)呈“环形”分布在机架(1)的顶部,且滚珠(32)与机架(1)铰接相连,且转轴(30)的外部套设有轴套(29),且转轴(30)与轴套(29)转动连接,且轴套(29)与机架(1)铰接相连,且轴套(29)的底部设有第二减速器(28),且第二减速器(28)与轴套(29)铰接相连,且第二减速器(28)与转轴(30)键连接,且第二减速器(28)的右侧设有第二电机(25),且第二电机(25)与减速器(28)铰接相连,且第二电机(25)与嵌入式伺服系统电性连接,所述转盘(31)分为八个工位,分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位,且八个工位的顶部均设有托盘(11),且八个所述托盘(11)均与转盘(31)铰接相连,且第二工位为空盘,且每个工位之间的夹角为45°,且托盘(11)顶部设有限位柱(33),且限位柱(33)为三根,且三根所述限位柱(33)呈“三角形”分布在托盘(11)的顶部,且限位柱(33)与托盘(11)铰接相连,且托盘(11)呈“四边形”,所述第一工位处的托盘(11)的外部四角均设有滑杆(10),且四根所述滑杆(10)与所述第一工位处的托盘(11)相邻,且四根所述滑杆(10)均贯穿机架(1),且滑杆(10)的底端设有底板(9),且滑杆(10)与底板(9)铰接相连,且底板(9)的右侧设有支板(4),且支板(4)与机架(1)铰接相连,且支板(4)的前侧底部设有第二链轮(5),且第二链轮(5)与支板(4)转动连接,且支板(4)的后侧顶部设有第三链轮(6),且第三链轮(6)与支板(4)转动连接,且第二链轮(5)与第三链轮(6)之间设有第一固定角码(8),且第一固定角码(8)与支板(4)铰接相连,所述底板(9)的正下方设有支架(2),且支架(2)与机架(1)铰接相连,且支架(2)的底部设有第一链轮(3),且第一链轮(3)与支架(2)转动连接,且第一链轮(3)与第三链轮(6)在同一垂线上,且第一链轮(3)的外部套设有链条(7),且第一链轮(3)通过链条(7)与第二链轮(5)和第三链轮(6)相连,且支板(4)的右侧设有第一减速器(27),且第一减速器(27)与支板(4)铰接相连,且第一减速器(27)的底部设有第一电机(24),且第一电机(24)与第一减速器(27)铰接相连,且第一电机(24)与嵌入式伺服系统电性连接,所述机架(1)的顶部左侧设有第一竖杆(12),且第一竖杆(12)与机架(1)铰接相连,且第一竖杆(12)的顶端设有第一对设开关(13),且第一对设开关(13)与第一竖杆(12)铰接相连,且第一对设开关(13)的顶部设有传感器(14),且第一对设开关(13)和传感器(14)均与嵌入式伺服系统电性连接,所述第一竖杆(12)的对角线方向设有第二竖杆(15),且第二竖杆(15)与机架(1)铰接相连,所述第一竖杆(12)的下方设有第二固定角码(23),且第二固定角码(23)与机架(1)铰接相连,且第二竖杆(15)的顶端设有第二对设开关(16),且第二对设开关(16)与第二竖杆(15)铰接相连,且第二对设开关(16)与第一对设开关(13)成组使用,且第二对设开关(16)与嵌入式伺服系统电性连接,所述机架(1)的顶部右侧设有第三竖杆(17),且第三竖杆(17)与机架(1)铰接相连,且第三竖杆(17)的顶端设有第三对设开关(18),且第三对设开关(18)与第三竖杆(17)铰接相连,且第三对设开关(18)与嵌入式伺服系统电性连接,且第三竖杆(17)的对角线方向设有第四竖杆(19),且第四竖杆(19)与机架(1)铰接相连,且第四竖杆(19)的顶端设有第四对设开关(20),且第四对设开关(20)与第四竖杆(19)铰接相连,且第四对设开关(20)与第三对设开关(18)成组使用,且第四对设开关(20)与嵌入式伺服系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧仓储用八工位旋转输送线,其特征在于:所述限位柱(33)的顶端设有第一工件(21),且限位柱(33)的底端设有第二工件(22),且第一工件(21)和第二工件(22)为两个不同规格的工件,且均适用于本智慧仓储用八工位旋转输送线,适用功能广。
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