[实用新型]一种双工位同步的高精密PCB贴片装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述两X轴移动机构分别对称设置在两PCB夹持板两侧，所述两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机构上，所述各Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述影像定位机构包括显示器以及两个摄像头。本实用新型通过在X轴移动机构上设置两个Y轴移动机构，可满足两个PCB板进行同步贴片操作，贴片效率高；同时设有影像定位机构，具有贴片效率高、精确度高、运动灵活、清灰除尘等有益效果。

技术领域

本实用新型涉及PCB设备技术领域，尤其涉及的是一种双工位同步的高精密PCB贴片装置。

背景技术

在现代社会中，PCB贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。而在自动贴片机中，每次只能进行一次PCB贴片操作，无法多步同时进行贴片，贴片效率不高，而且一般采用X-Y轴移动的结构，缺少Z轴方向的移动结构及视觉定位机构，导致贴片精度不高。同时，在贴片过程中，如果PCB板表面存在灰尘，不进行清理就贴片，也会影响PCB板的贴片精度和使用性能。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种贴片效率高、精确度高、运动灵活、清灰除尘的双工位同步的高精密PCB贴片装置。

本实用新型的技术方案如下：一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述各PCB夹持板上分别设有与PCB板适配的凹槽，所述各PCB夹持板上侧分别设有放置贴片元件的贴片元件盒；

所述两X轴移动机构对称设置在两PCB夹持板两侧，所述各X轴移动机构包括第一伺服电机、第一螺旋丝杆及两个第一丝杆座，所述第一螺栓丝杆与第一伺服电机连接，所述两第一丝杆座分别套设在第一螺旋丝杆上；

所述两Y轴移动机构分别架设在X轴移动机构上，所述各Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二螺旋丝杆、第二丝杆座及丝杆支撑板，所述第二伺服电机设在左侧的一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的一端与第二伺服电机连接，丝杆支撑板设在右侧的相对的另一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的另一端与丝杆支撑板连接，所述第二丝杆座套设在第二螺旋丝杆上；

所述各Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述各Z轴移动机构包括伸缩气缸、伸缩导杆以及吸嘴，所述伸缩气缸设在第二丝杆座底部，所述伸缩导杆与伸缩气缸连接，所述吸嘴设在伸缩导杆末端；

所述影像定位机构包括显示器以及两个摄像头，所述显示器设在机架上，所述各伸缩气缸上分别设置有摄像头，所述各摄像头分别与显示器电连接；所述贴片控制器设在机架上，所述各第一伺服电机、第二伺服电机、伸缩气缸、摄像头均与贴片控制器电连接。

采用上述技术方案，所述的双工位同步的高精密PCB贴片装置中，所述各第一螺旋丝杆尾部及头部设有限制两第一丝杆座的机械限位挡片。

采用上述各个技术方案，所述的双工位同步的高精密PCB贴片装置中，所述各Y轴移动机构上还设有吹气装置，所述各吹气装置包括喷嘴、气管以及微型空压机，所述喷嘴设在伸缩导杆上，所述微型空压机设在第二丝杆座上，所述喷嘴通过气管与微型空压机连接，所述微型空压机与贴片控制器电连接。