[实用新型]一种双工位同步的高精密PCB贴片装置

权利要求书

1.一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，其特征在于：包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述PCB夹持板上分别设有与PCB板适配的凹槽，所述PCB夹持板上侧分别设有放置贴片元件的贴片元件盒；

所述两X轴移动机构对称设置在两PCB夹持板两侧，所述X轴移动机构包括第一伺服电机、第一螺旋丝杆及两个第一丝杆座，所述第一螺旋丝杆与第一伺服电机连接，所述两第一丝杆座分别套设在第一螺旋丝杆上；

所述两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二螺旋丝杆、第二丝杆座及丝杆支撑板，所述第二伺服电机设在左侧的一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的一端与第二伺服电机连接，丝杆支撑板设在右侧的相对的另一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的另一端与丝杆支撑板连接，所述第二丝杆座套设在第二螺旋丝杆上；

所述Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括伸缩气缸、伸缩导杆以及吸嘴，所述伸缩气缸设在第二丝杆座底部，所述伸缩导杆与伸缩气缸连接，所述吸嘴设在伸缩导杆末端；

所述影像定位机构包括显示器以及两个摄像头，所述显示器设在机架上，所述伸缩气缸上分别设置有摄像头，所述摄像头分别与显示器电连接；所述贴片控制器设在机架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机、伸缩气缸、摄像头均与贴片控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的双工位同步的高精密PCB贴片装置，其特征在于：所述第一螺旋丝杆尾部及头部设有限制两第一丝杆座的机械限位挡片。

3.根据权利要求1所述的双工位同步的高精密PCB贴片装置，其特征在于：所述Y轴移动机构上还设有吹气装置，所述吹气装置包括喷嘴、气管以及微型空压机，所述喷嘴设在伸缩导杆上，所述微型空压机设在第二丝杆座上，所述喷嘴通过气管与微型空压机连接，所述微型空压机与贴片控制器电连接。