[实用新型]一种作物茎秆切割力学性能测试试验台监控系统

说明书

一种作物茎秆切割力学性能测试试验台监控系统，包括与行走电机连接的第一变频器、与往复式切割器驱动电机连接的第二变频器、设置在动刀刀杆上的拉压力传感器、设置在往复式切割器驱动电机输出端的扭矩传感器、设置在行走电机上的第一转速传感器、设置在往复式切割器驱动电机上的第二转速传感器；第一、二变频器与工业PC相连接；拉压力传感器与工业PC中的数据采集卡相连；扭矩传感器、第一、二转速传感器分别经变换器连接工业PC的数据采集卡，使工业PC通过RS485总线读取第一、二变频器的数据，通过数据采集卡读取拉压力传感器、扭矩传感器、第一、二转速传感器的数据，从而实现对试验台工作过程的实时监控。

技术领域

本实用新型涉及农业机械工作性能测试系统，尤其涉及一种作物茎秆切割力学性能测试试验台监控系统。

背景技术

切割作业装置是机械化收获装备中的重要工作部件，而切割器的切割性能往往是凭经验方式进行设计和开发。由于切割器工作原理和结构的特殊性，现有的常规检测设备难以实现对切割器工作性能进行具有针对性、全面的性能测试，而市面上又缺乏相应的专用检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对相应的作物茎秆切割力学性能测试试验台实时监控的需要，提供一种作物茎秆切割力学性能测试试验台监控系统。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采取以下技术方案：一种作物茎秆切割力学性能测试试验台监控系统，其包括：

与试验台的行走电机连接的第一变频器和与往复式切割器驱动电机连接的第二变频器；

设置在试验台往复式切割器的动刀刀杆上的拉压力传感器；

设置在往复式切割器驱动电机的电机轴输出端的扭矩传感器；

设置在行走电机的电机轴尾部的第一转速传感器和设置在往复式切割器驱动电机的电机轴尾部的第二转速传感器；

安装有数据采集卡和RS485接口电路的工业PC；

所述第一变频器和第二变频器通过RS485总线与所述工业PC相连接；所述拉压力传感器与所述工业PC中的数据采集卡相连；所述扭矩传感器、第一转速传感器和第二转速传感器分别经变换器连接所述工业PC的数据采集卡，使工业PC通过RS485总线读取第一、二变频器的数据，通过数据采集卡读取拉压力传感器、扭矩传感器、第一转速传感器和第二转速传感器的数据。

进一步地，所述作物茎秆切割力学性能测试试验台监控系统还包括安装在试验台小车前端的第一行程开关和安装在试验台小车后端的第二行程开关，所述第一行程开关经控制配电箱的一组控制按钮或旋钮与所述第一变频器的IO端口相连接，所述第二行程开关经控制配电箱的另一组控制按钮或旋钮与所述第二变频器的IO端口相连接，以在试验台小车运行过程中进行限位保护，当试验台小车运行范围超过设定安全位置时触发第一行程开关或第二行程开关，控制配电箱随即发出停车信号。

进一步地，所述拉压力传感器的一端与动刀刀杆的动力输入端连接，另一端与动刀刀杆相连，以用于测量切割器切割作业时的切割力。

进一步地，所述变换器为频率电压信号变换器。

进一步地，所述第一、二转速传感器均采用旋转编码器，通过旋转编码器输出的脉冲数可计算行走电机和往复式切割器驱动电机的实时转速。

进一步地，所述第一、二变频器与工业PC通过MODBUS协议进行数据交换，以实现工业PC对第一、二变频器的数据采集与实时控制。

进一步地，所述拉压力传感器与所述工业PC中的数据采集卡采用PCI-E接口相连接。