[实用新型]一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构

说明书

本实用新型公开了一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构，包括固定架固定架的中部贯穿设置有用于工件通过的通道，通道的外围设置有多个托杯机构和多个下杯机构，多个托杯机构和多个下杯机构绕通道的中心轴交替安装固定架上，固定架上安装有驱动托杯机构与下杯机构运动的驱动装置。通过驱动装置带动多个驼背机构和多个下杯机构的同步动作，可使相互层叠套接的杯体逐个分离，同时避免传统方法中出现扭烂杯体的问题，提高落杯的效率，降低杯体落杯的报废率。

技术领域

本实用新型涉及饮料自动售卖机领域，具体而言，涉及一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构。

背景技术

自动咖啡机能依靠机械电动磨粉、填充和烧煮咖啡，全部免除了手工的操作，或称全自动咖啡机，内部装有电子控制系统，用来控制磨豆粗细的调节，每杯的水量。在对咖啡进行包装的时候，通常使用一次性杯子和杯盖，现有技术中的落杯机构通常采用旋转落杯的方式，仅能针对单层杯杯的形状进行工作，只能应用于特定一种的杯体，但是市面上的杯体种类繁多，例如双层隔热杯，其内外杯面的的斜度均不一样，相互套接存放时间长容易相互吸进，采用传统的旋转落杯容易使杯体扭烂，在市面上没有一款落杯机构能满足多类杯体的使用，因此适用范围小成为了落杯机构甚至咖啡机的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构，其结构紧凑，使用于多种类型的杯体，具有广泛的适用性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种饮料自动贩卖机的自动落杯机构，包括固定架，固定架的中部贯穿设置有用于工件通过的通道，通道的外围设置有多个托杯机构和多个下杯机构，多个托杯机构和多个下杯机构绕通道的中心轴交替安装固定架上，固定架上安装有驱动托杯机构与下杯机构运动的驱动装置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，托杯机构包括固定安装在固定架上的底座，底座内转动安装有摆动轮，及分别设置在摆动轮上下两侧并沿水平面运动的上运动板和下运动板，上运动板和下运动板分别与摆动轮的转动连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动装置包括与摆动轮扣接的相对固定架做升降运动的第一活动部，摆动轮的外缘设置有齿牙，第一活动部上设置有与齿牙配合的齿条。

根据上述技术方案进行进一步的改进，上运动板或下运动板靠近通道的端部设置有用于承托杯子扣部凸缘的凸部。

根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动装置包括相对固定架做升降运动的第二活动部，固定架上设置有向下凸起的固定块，下杯机构包括转动安装在第二活动部上的用于拨动杯体的摆杆，摆杆的前端与固定块抵接，后端通过弹簧连接在固定架上。

本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案包括固定架固定架的中部贯穿设置有用于工件通过的通道，通道的外围设置有多个托杯机构和多个下杯机构，多个托杯机构和多个下杯机构绕通道的中心轴交替安装固定架上，固定架上安装有驱动托杯机构与下杯机构运动的驱动装置。通过驱动装置带动多个驼背机构和多个下杯机构的同步动作，可使相互层叠套接的杯体逐个分离，同时避免传统方法中出现扭烂杯体的问题，提高落杯的效率，降低杯体落杯的报废率。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的托杯机构的结构示意图；

图3是本实施例的下杯机构的结构示意图。

具体实施方式