[实用新型]一种剥料机构

说明书

本实用新型提供了一种剥料机构，包括设有送料通径的机架、用于夹紧片料且分别处于该送料通径前端和后端的前夹爪和后夹爪、固定于该送料通径中并靠近所述前夹爪的剥料刀、处于送料通径下方的斜动气缸以及水平驱动件；其中，前夹爪固定于斜动气缸的驱动端上，通过斜动气缸的驱动前夹爪整体可朝斜向下运动并使得片料与剥料刀接触且进一步以剥料刀为拐点弯折；后夹爪连接有送料驱动件，使得后夹爪沿所述送料通径移动；水平驱动件与斜动气缸连接使斜动气缸发生水平方向的运动进一步拉动片料滑过剥料刀。本实用新型结构简单、操作方便，有效提高了片料加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种剥料机构。

背景技术

目前各种设备及自动组装机，越来越多的小零件需要组装到一起，这些小零件来料大多为卷料，并且卷料的供料机构已标准化。对于电子产品的安装过程中的某些特殊零件，相对比较小，只能以片料形式来料，需要人工手动剥料，不能实现全自动组装，大大降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、换料方便、出料稳定且操作效率高的剥料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种剥料机构，包括设有送料通径的机架、用于夹紧片料且分别处于该送料通径前端和后端的前夹爪和后夹爪、固定于该送料通径中并靠近所述前夹爪的剥料刀、处于送料通径下方的斜动气缸以及水平驱动件；其中，前夹爪固定于斜动气缸的驱动端上，通过斜动气缸的驱动前夹爪整体可朝斜向下运动并使得片料与剥料刀接触且进一步以剥料刀为拐点弯折；后夹爪连接有送料驱动件，使得后夹爪沿所述送料通径移动；水平驱动件与斜动气缸连接使斜动气缸发生水平方向的运动进一步拉动片料滑过剥料刀。

进一步的，前夹爪包括下压板、固定在下压板侧壁上的运动气缸以及固定在该运动气缸驱动端上的上压板；动气缸带动上压板下压下压板以夹紧片料；前夹爪通过下压板与所述斜动气缸连接。

进一步的，后夹爪包括与机架固定的支撑件、运动气缸、上压板以及下压板；下压板通过运动气缸的带动可上顶上压板以夹紧片料。

进一步的，送料驱动件为设置在机架末端的电机。

进一步的，水平驱动件为水平气缸；机架底座上设有一滑轨以及可沿该滑轨运动的滑块；斜动气缸的固定端于该滑块固定连接，水平气缸的驱动端连接滑块，从而间接带动斜动气缸水平运动。

进一步的，送料通径的两侧还设有导向槽，片料顺着导向槽向送料通径前端移动。

进一步的，下压板还通过竖直导向轴与固定支撑件连接。

进一步的，固定支撑件侧边还设有送料电机感应片。

进一步的，机架末端还设有操作平台，该操作平台上设有分别控制后夹爪、斜动气缸和水平驱动件的控制按钮。

进一步的，下压板和所述上压板与片料的接触面上设有齿纹，以增加夹紧的摩擦力。

本实用新型的技术方案，通过送料驱动件和斜动气缸配合水平驱动件的一送一拉，使得片料在剥料刀处弯折并在拉力作用下实现剥料，结构简单稳定、加工效率高，且人工通过控制按钮即可实现对整个过程的操作，安全方便，可用于各种自动化设备中。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的斜动气缸和水平驱动件的结构示意图。

图3为本实用新型机架的结构示意图。

图4为本实用新型送料驱动件的结构示意图。

图5为本实用新型前夹爪的结构示意图。

图6为本实用新型后夹爪的结构示意图。