[实用新型]一种剥料机构

权利要求书

1.一种剥料机构，其特征在于包括设有送料通径的机架、用于夹紧片料且分别处于该送料通径前端和后端的前夹爪和后夹爪、固定于该送料通径中并靠近所述前夹爪的剥料刀、处于所述送料通径下方的斜动气缸以及水平驱动件；其中，所述前夹爪固定于所述斜动气缸的驱动端上，通过所述斜动气缸驱动所述前夹爪整体可朝斜向下运动并使得片料与所述剥料刀接触且进一步以所述剥料刀为拐点弯折；所述后夹爪连接有送料驱动件，使得所述后夹爪沿所述送料通径移动；所述水平驱动件与所述斜动气缸连接使所述斜动气缸发生水平方向的运动进一步拉动所述片料滑过所述剥料刀。

2.如权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于所述前夹爪包括下压板、固定在所述下压板侧壁上的运动气缸以及固定在该运动气缸驱动端上的上压板；所述运动气缸带动所述上压板下压所述下压板以夹紧片料；所述前夹爪通过所述下压板与所述斜动气缸连接。

3.如权利要求2所述的一种剥料机构，其特征在于所述后夹爪包括与所述的机架上的固定支撑件、运动气缸、上压板以及下压板；下压板通过运动气缸的带动竖直运动从而上顶上压板以夹紧片料或是远离上压板松开片料；下压板还通过竖直导向轴做上下运动。

4.如权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于所述送料驱动件为设置在所述机架末端的电机。

5.如权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于所述水平驱动件为水平气缸；机架底座上设有一滑轨以及可沿该滑轨运动的滑块；所述斜动气缸的固定端于该滑块固定连接，所述水平气缸的驱动端连接所述滑块，从而间接带动所述斜动气缸水平运动。

6.如权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于所述送料通径的两侧还设有导向槽，所述片料顺着所述导向槽向所述送料通径前端移动。

7.如权利要求3所述的一种剥料机构，其特征在于所述上压板还通过竖直导向轴与所述固定支撑件连接。

8.如权利要求3所述的一种剥料机构，其特征在于所述固定支撑件侧边还设有送料电机感应片。

9.如权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于所述机架末端还设有操作平台，该操作平台上设有分别控制所述后夹爪、斜动气缸和水平驱动件的控制按钮。

10.如权利要求2或3所述的一种剥料机构，其特征在于所述下压板和所述上压板与片料接触面上设有齿纹。