[实用新型]一种内窥镜

说明书

本实用新型涉及无损检测技术领域，提供一种内窥镜，包括，显示主机、探头，导线，插入管以及转向装置；转向装置包括：万向球、摇杆和多根牵引绳；插入管的一端通过转向关节与探头连接，在插入管上活动式套设有伸缩杆，万向球转动设置在显示主机内，摇杆设于万向球上并部分凸出显示主机的表面，各牵引绳的一端等间距设于万向球上并穿过插入管和转向关节，以使另一端设于探头上。通过在插入管外套设伸缩杆，从而能支撑重量较重的探头且不会发生弯曲，实现了能进行远距离探测和向上探测的目的，同时，通过摇杆、万向球和牵引绳就能控制转向关节的弯曲方向，使得探头能进行360°弯曲探测，具有探测视野广、操作方便和省力的优点。

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，尤其是提供一种内窥镜。

背景技术

内窥镜泛应用在工业、医疗、管道、防爆等领域进行无损检测。例如用于对于大口径容器内的检测。大口径容器可以是：管道、储罐、钢瓶容器和油桶等，内窥镜用于对大口径容器进行无损检测。

一方面，由于大口径容器内腔检测需要的光照强度大，光照需要照射得很远，同时对摄像头有更高通光量、更深的景深和更清晰的成像要求，为了满足以上要求，大口径检测专用的内窥镜的探头往往就会做得比较大，从而造成探头的重量也比较重，因此，难以实现探头的转向功能。另一方面，探头要实现转向的同时还要便于收纳、运输，因此需要插入管为软质管材，而软质材料的插入管又难以支撑起重量较重的探头，导致无法实现远距离或探头向上检测探视目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜，旨在解决现有技术中因探头重量大而转向困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种内窥镜，包括，显示主机、探头，两端分别与所述显示主机和所述探头电连接的导线，以及，套设在所述导线上的插入管，还包括转向装置，所述转向装置包括：万向球、摇杆和多根牵引绳；所述插入管的一端通过转向关节与所述探头连接，在所述插入管上活动式套设有伸缩杆，所述万向球转动设置在所述显示主机内，所述摇杆设于所述万向球上并部分凸出所述显示主机的表面，各所述牵引绳的一端等间距设于所述万向球上、并穿过所述插入管和所述转向关节，以使另一端设于所述探头上。

优选地：所述伸缩杆包括：多根长度由外到内依次递减且中空的子杆，设于直径最大的所述子杆上的伸缩手柄，以及，设于所述伸缩手柄上的锁紧件，所述插入管穿过所述子杆、所述伸缩手柄和所述锁紧件。

优选地：所述锁紧件包括：设于所述伸缩手柄内的硅胶套，以及与所述伸缩手柄螺纹连接的锁紧旋钮。

优选地：所述牵引绳上设有保护套。

优选地：所述显示主机内还设有转动限制件，所述万向球转动设置在所述转动限制件上，所述转动限制件包括：设于所述显示主机内的固定盘，活动式穿设于所述固定盘上的、一端与所述万向球抵接的、另一端凸出所述固定盘表面的抵接块，活动式设于所述显示主机内的活动片，以及，与所述显示主机螺纹连接的、用于使所述活动片推动所述抵接块以限制所述万向球转动的锁定螺杆。

优选地：所述摇杆与所述显示主机之间还设有防尘套，所述防尘套采用软胶材料制成。

优选地：所述转向关节包括多个叠加的关节片，所述关节片的中间设有供所述插入管、所述导线穿过的中心孔，在所述中心孔的周围等距设有用于供所述牵引绳穿过的通孔，所述关节片的一侧间隔设置有多个凸起。

优选地：所述凸起对称设置有两个，各所述凸起上设有一个所述通孔。

优选地：所述显示主机包括：壳体和设于所述壳体上的显示屏，所述壳体还具有手握部。

优选地：所述探头内设有摄像头，在所述摄像头的周围设有一圈LED灯，在所述探头的端面还设有透明的保护镜片。

本实用新型的有益效果：