[实用新型]一种模块化料箱智能灌装实验台

说明书

本实用新型公开一种模块化料箱智能灌装实验台，该装置包括机架、料仓、流量传感器、电动阀门、扫描模块、密封装置、升降装置、模块驱动装置、料箱平台、立体仓库，本实用新型模块化料箱智能灌装实验台为发明专利“一种智能磨粉售卖机与方法”提到的模块化料箱进行智能灌装物料的设备，根据后台服务器统计数据控制系统在灌装车间里智能完成五谷杂粮定量灌装、灌装计划安排、调度计划安排，后台服务器存储所有模块化料箱盛放物料的种类、体积、产地、加工日期、保鲜期、每道工序的操作者等详细信息，有效进行物料溯源，保障了食品安全。

技术领域

本发明涉及五谷杂粮的模块化料箱自动化灌装技术领域。

背景技术

目前，食用五谷杂粮粉的人越来越多，五谷杂粮自动化加工设备越来越多，市场上的五谷杂粮原料是经过炒制，因防潮或卫生要求需要专门器具盛放。发明专利“一种智能磨粉售卖机与方法(201821182850.8)”提到的一种五谷杂粮加工售卖设备，五谷杂粮原料盛放于模块化料箱，为了保障物料来源可靠及防止灌装环境污染物料采用统一灌装，可有效对物料进行溯源，并避免加工的五谷杂粮粉在灌装过程中被污染等危险，保护食品安全。发明专利“一种模块化料箱自动化灌装机与方法(201811049682.X)”存在的问题：根据市场需求人工分配灌装计划、人工安排调度计划等，人为分配自动化程度较低，且容易出现错误。本发明根据后台服务器规划控制系统在灌装车间里智能完成五谷杂粮分类定量灌装、灌装计划安排、出库计划安排，模块化料箱智能灌装实验台为了防止人为和环境污染物料进行自动化灌装，提高灌装效率和调度安排效率，后台服务器存储所有模块化料箱盛放物料的种类、体积、产地、加工日期、保鲜期、每道工序的操作者等详细信息，有效进行物料溯源，保障了食品安全。

发明内容

根据所述问题，本发明主要解决防止环境污染物料，并有效对食品进行溯源，提高食品加工卫生安全程度及灌装效率，从根本上解决五谷杂粮加工安全卫生程度要求高和人力成本过高等问题，实现智能完成五谷杂粮分类定量灌装、灌装计划安排、出库计划安排。

本发明提供一种模块化料箱自动化灌装机，该装置包括机架、料仓、流量传感器、电动阀门、扫描模块、密封装置、升降装置、模块驱动装置、料箱平台、立体仓库，料仓上部与机架固定连接，料仓下部与流量传感器固定连接，流量传感器下部与电动阀门固定连接，流量传感器可以测量每次灌装物料的体积，达到预设值时自动关闭电动阀门，扫描模块设于机架侧面，扫描模块用于判断上料位的料箱平台是否放置模块化料箱，扫描模块通过扫描模块化料箱侧面的二维码识别料箱平台放置的模块化料箱ID身份信息，控制系统把料箱平台和模块化料箱匹配，则后台服务器可知此模块化料箱灌装物料的信息，密封装置与机架固定连接，用于密封已灌装的模块化料箱防止物料受潮污染，升降装置设于机架的一端，若干模块驱动装置组成移动平台与机架固定连接，若干模块驱动装置组合驱动料箱平台移动及定位，立体仓库由若干模块驱动装置组成设于机架上部并固定连接，用于存储提前灌装的模块化料箱。

升降装置包括升降座、升降支架、模块驱动装置、升降电机，升降座与升降支架固定连接，升降支架上部设有模块驱动装置并固定连接，升降电机驱动升降支架升降，升降装置用于升降模块化料箱进出立体仓库。

模块驱动装置包括底板、轴承座、麦克纳姆轮、伺服电机、扫码器、位置传感器，底板上设有若干麦克纳姆轮，麦克纳姆轮主轴与轴承座滚动连接，轴承座与底板固定连接，伺服电机主轴与麦克纳姆轮主轴固定连接，伺服电机与轴承座固定连接，若干麦克纳姆轮复合运动可任意角度驱动料箱平台移动，底板中间设有扫码器，用于识别料箱平台的ID身份信息，底板四周设有位置传感器，用于准确定位料箱平台。

料箱平台包括平台板、支架、ID身份码，平台板上表面设有支架并固定连接，支架用于稳定准确盛放模块化料箱，平台板下表面设有ID身份码，用于识别此料箱平台的ID身份信息。

附图说明

图1是本发明模块化料箱智能灌装实验台的结构示意图。