[实用新型]一种汽车保险杠的特征检测系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车保险杠的特征检测系统，涉及汽车领域，该系统利用前保险杠检测相机组中的各个工业相机采集待检测的前保险杠上的待检测结构部件的图像，利用后保险杠检测相机组中的各个工业相机采集待检测的后保险杠上的待检测结构部件的图像，利用工控机和PLC的数据处理功能可以利用采集到的图像自动检测保险杠上对待检测结构部件的加工是否符合要求，结合该系统的网络架构可以形成一条远程下达检测命令、就地实现自动检测和最终打印订单的自动化检测流水线，构成保险杠加工过程的最末环节，可以保证保险杠在出厂时的质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其是一种汽车保险杠的特征检测系统。

背景技术

汽车保险杠包括安装在汽车前部的前保险杠以及安装在汽车后部的后保险杠，保险杠可以吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全，因此在现如今的车辆结构中是不可或缺的重要组件。

保险杠在生产加工过程中，需要加工形成一些特定的结构以适应整车功能，比如，需要加工出格栅结构，需要开设一些槽位和孔洞，需要安装一些支架，需要预先装配诸如雷达之类的电子器件等等，但在实际生产中可能会出现遗漏加工部分结构，或者实际加工生成的结构不符合要求的情况，因此加工完成后不检测即出厂的话，可能会存在保险杠不合格的情况，影响最终的装配。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种汽车保险杠的特征检测系统，该系统利用工业相机采集保险杠上的待检测结构部件的图像，可以自动检测保险杠是否符合要求，保证保险杠的加工质量。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车保险杠的特征检测系统，包括待检测的前保险杠和后保险杠，待检测的前保险杠上包括若干个待检测结构部件，待检测的后保险杠上包括若干个待检测结构部件，该系统包括：前保险杠检测相机组、后保险杠检测相机组、工控机、PLC、业务服务器、打印机、交换机以及显示器，业务服务器连接交换机，交换机分别连接工控机、PLC和打印机，工控机连接显示器，工控机还连接前保险杠检测相机组和后保险杠检测相机组，前保险杠检测相机组包括M个工业相机，后保险杠检测相机组包括N个工业相机，M和N均为正整数，前保险杠检测相机组中的M个工业相机朝向待检测的前保险杠，且M个工业相机的图像采集范围覆盖待检测的前保险杠上的所有待检测结构部件；后保险杠检测相机组中的N个工业相机朝向待检测的后保险杠，且N个工业相机的图像采集范围覆盖待检测的后保险杠上的所有待检测结构部件，其中，待检测的前保险杠和待检测的后保险杠上的待检测结构部件包括但不限于格栅、槽位、孔洞、支架、装配的电子器件以及灯罩。

其进一步的技术方案为，前保险杠检测相机组包括六个工业相机，六个工业相机均位于在待检测的前保险杠的内侧并朝向待检测的前保险杠，其中两个工业相机正对待检测的前保险杠的中间位置，两个工业相机的视角范围覆盖待检测的前保险杠正中的进气格栅以及进气格栅两侧的两个雷达传感器；另外两个工业相机分别正对待检测的前保险杠的左右两侧雾灯格栅位置，每个工业相机的视角范围覆盖分别覆盖待检测的前保险杠上的一个雾灯格栅及雾灯格栅旁的雷达传感器；剩余的两个工业相机分别正对待检测的前保险杠的左右两端，每个工业相机的视角范围覆盖分别覆盖待检测的前保险杠的一端处的雷达传感器。

其进一步的技术方案为，后保险杠检测相机组包括五个工业相机，其中三个工业相机位于待检测的后保险杠的内侧并朝向待检测的后保险杠，位于内侧的三个工业相机的视角范围覆盖待检测的后保险杠的内侧的全部区域；其余两个工业相机位于待检测的后保险杠的外侧并朝向待检测的后保险杠，位于外侧的两个工业相机的视角范围覆盖待检测的后保险杠的外侧的尾灯灯罩的全部区域。

本实用新型的有益技术效果是：