[实用新型]一种汽车保险杠的特征检测系统

权利要求书

1.一种汽车保险杠的特征检测系统，包括待检测的前保险杠和后保险杠，待检测的前保险杠上包括若干个待检测结构部件，待检测的后保险杠上包括若干个待检测结构部件，其特征在于，所述系统包括：前保险杠检测相机组、后保险杠检测相机组、工控机、PLC、业务服务器、打印机、交换机以及显示器，所述业务服务器连接所述交换机，所述交换机分别连接所述工控机、PLC和打印机，所述工控机连接所述显示器，所述工控机还连接前保险杠检测相机组和所述后保险杠检测相机组，所述前保险杠检测相机组包括M个工业相机，所述后保险杠检测相机组包括N个工业相机，M和N均为正整数，所述前保险杠检测相机组中的所述M个工业相机朝向所述待检测的前保险杠，且所述M个工业相机的图像采集范围覆盖所述待检测的前保险杠上的所有待检测结构部件；所述后保险杠检测相机组中的所述N个工业相机朝向所述待检测的后保险杠，且所述N个工业相机的图像采集范围覆盖所述待检测的后保险杠上的所有待检测结构部件，其中，所述待检测的前保险杠和所述待检测的后保险杠上的待检测结构部件包括但不限于格栅、槽位、孔洞、支架、装配的电子器件以及灯罩。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前保险杠检测相机组包括六个工业相机，所述六个工业相机均位于在所述待检测的前保险杠的内侧并朝向所述待检测的前保险杠，其中两个工业相机正对所述待检测的前保险杠的中间位置，所述两个工业相机的视角范围覆盖所述待检测的前保险杠正中的进气格栅以及所述进气格栅两侧的两个雷达传感器；另外两个工业相机分别正对所述待检测的前保险杠的左右两侧雾灯格栅位置，每个所述工业相机的视角范围覆盖分别覆盖所述待检测的前保险杠上的一个雾灯格栅及所述雾灯格栅旁的雷达传感器；剩余的两个工业相机分别正对所述待检测的前保险杠的左右两端，每个所述工业相机的视角范围覆盖分别覆盖所述待检测的前保险杠的一端处的雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后保险杠检测相机组包括五个工业相机，其中三个工业相机位于所述待检测的后保险杠的内侧并朝向所述待检测的后保险杠，位于内侧的所述三个工业相机的视角范围覆盖所述待检测的后保险杠的内侧的全部区域；其余两个工业相机位于所述待检测的后保险杠的外侧并朝向所述待检测的后保险杠，位于外侧的所述两个工业相机的视角范围覆盖所述待检测的后保险杠的外侧的尾灯灯罩的全部区域。