[实用新型]一种工件定位压紧机构有效
申请号: | 201920149205.4 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN209812113U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 黄小宝 | 申请(专利权)人: | 重庆创志机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 50211 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 郭云 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持结构 底座 销轴 斜槽 第一连接件 工件定位 压紧机构 机械加工领域 本实用新型 底座连接 倒置 定位柱 节约 铰接 申请 配合 | ||
1.一种工件定位压紧机构,其特征在于,包括底座(1)和夹持结构(3),所述底座(1)上安装有第一连接件(5);所述夹持结构(3)成倒置的L型,所述夹持结构(3)与所述第一连接件(5)铰接;所述第一连接件(5)沿着所述底座(1)的轴向移动;所述夹持结构(3)与所述底座(1)滑动连接,使得所述第一连接件(5)移动的同时能够带动夹持结构(3)在所述底座(1)上滑动将工件松开或压紧。
2.根据权利要求1所述的工件定位压紧机构,其特征在于,所述夹持结构(3)上设有斜槽(321),所述底座(1)上设有销轴(11),所述销轴(11)插入所述斜槽(321)内;所述斜槽(321)远离所述第一连接件(5)的部分与所述第一连接件(5)的移动方向平行。
3.根据权利要求1所述的工件定位压紧机构,其特征在于,所述工件定位压紧机构还包括气缸(2),所述气缸(2)安装在所述底座(1)的下侧;第一连接件(5)固定安装于所述气缸(2)的活塞上;所述底座(1)的中间设有开口;所述夹持结构(3)穿过所述开口;所述夹持结构(3)包括相互连接的夹持臂(31)和夹持主体(32),所述夹持主体(32)与所述第一连接件(5)铰接。
4.根据权利要求3所述的工件定位压紧机构,其特征在于,所述工件定位压紧机构还包括第二连接件(6),所述气缸(2)通过所述第二连接件(6)固定在底座(1)上。
5.根据权利要求1所述的工件定位压紧机构,其特征在于,所述工件定位压紧机构包括三个夹持结构(3),三个所述夹持结构(3)沿第一连接件(5)的周向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的工件定位压紧机构,其特征在于,所述底座(1)上设有两个定位柱(4)。
7.根据权利要求6所述的工件定位压紧机构,其特征在于,所述两个定位柱(4)相对设置。
8.根据权利要求1所述的工件定位压紧机构,其特征在于,所述底座(1)还安装有传感器(7)。
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