[实用新型]电镀龙门架

权利要求书

1.电镀龙门架，其特征在于：包括吊轨、滑动架、固定架、移动机构、升降机构和抓取机构；所述滑动架滑动设置在所述吊轨上；所述固定架固定在所述滑动架的两侧之间；所述移动机构包括第一驱动装置和滚动杆；所述第一驱动装置设置在所述固定架上；所述滚动杆转动设置在所述滑动架的两侧之间，并且所述滚动杆的两端滚动设置在所述吊轨上；所述滚动杆与所述第一驱动装置的输出端传动连接；所述升降机构包括第二驱动装置和升降架；所述第二驱动装置设置在所述固定架上；所述升降架竖向滑动设置在所述固定架的两侧之间；所述升降架与所述第二驱动装置的驱动端传动连接；所述抓取机构包括第三驱动装置和抓取架；所述第三驱动装置设置在所述升降架上；所述抓取架对称滑动设置在所述升降架的底部；所述抓取架与所述第三驱动装置的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的电镀龙门架，其特征在于：所述滑动架的两侧设置有轴承；所述滚动杆的两端转动设置在所述轴承内。

3.根据权利要求1所述的电镀龙门架，其特征在于：所述滑动架两侧的前端和后端的底部均转动设置有夹固滚轮；所述夹固滚轮滚动夹设在所述吊轨的两侧。

4.根据权利要求1所述的电镀龙门架，其特征在于：所述滑动架前端和后端的两侧之间对称设置有加强架；所述第一驱动装置设置在其中一条所述加强架上。

5.根据权利要求1所述的电镀龙门架，其特征在于：所述固定架的顶部转动设置有升降杆；所述升降杆与所述第二驱动装置的输出端传动连接；所述升降杆上卷动设置有皮带；所述皮带的自由端固定在所述升降架的顶部。

6.根据权利要求1所述的电镀龙门架，其特征在于：所述固定架的两侧设置有滑轨；所述升降架的两端设置有第一导块；所述第一导块滑动套设在所述滑轨的外侧，使所述升降架滑动设置在所述固定架的两侧之间。

7.根据权利要求1所述的电镀龙门架，其特征在于：所述升降架上滑动设置有第二导块；所述抓取架固定在所述第二导块的底部；所述第三驱动装置的输出端与所述第二导块传动连接。

8.根据权利要求1所述的电镀龙门架，其特征在于：所述固定架的底部设置有定位框架；所述定位框架上设置有定位传感器。