[实用新型]一种油电混动无人机的油箱支撑结构

说明书

本实用新型提供一种油电混动无人机的油箱支撑结构，包括主框架和油箱，在主框架的一侧固定有副框架，副框架和主框架横向并列设置；副框架包括两根水平且并列设置的横杆，油箱夹持在两根横杆之间，在油箱上对应横杆的位置均设有卡槽，横杆位于卡槽内并与卡槽贴合；在横杆上位于卡槽内的位置固套有缓冲套，缓冲套的外圈卡槽贴合。将油箱独立设置在主框架的侧方，方便更换和维护主框架上的部件；副框架包括两根横杆并通过卡槽将油箱夹持在这两根横杆之间，固定结构简单稳固，方便油箱的装配和拆卸；在横杆和卡槽之间设置缓冲套，避免油箱与横杆之间产生钢性接触，减少卡槽处的摩擦损耗，同时增加油箱在两横杆之间夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种用于油电混动无人机的油箱支撑结构。

背景技术

近年来无人机市场的发展，小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡检，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。本发明提供了一种油电混合动力无人机，相比传统的电池供电，采用油电动力供电能大大提高无人机的电驱动的精准控制，带来极低的使用成本和超长的续航时间。

现在油电混动无人机，机架、油箱和发电机均竖向设置且位于同一直线上，发电机获得油箱内燃料后为控制系统供电，控制系统控制机翼转动使无人机飞行。在飞行过程中，这种结构在无人机变向时，由于重心位于无人机的下方，使得无人机在转向时，重心偏转后惯性较大，不利于控制；另外，竖向结构，在维修和维护时，需要拆除多个外在部件后才能接触到损坏部件，拆卸和装配都比较麻烦；另外，关于油箱，目前的油箱多为圆形，设置在机架的主框架的上部，并通过卡箍或者卡槽固定，这种结构，使得多个结构重叠，造成油箱覆盖的部件拆卸和维修不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种油电混动无人机的油箱支撑结构。

一种油电混动无人机的油箱支撑结构，包括主框架和油箱，其特征在于：在所述主框架的一侧固定有副框架，所述副框架和主框架横向并列设置；所述副框架包括两根水平且并列设置的横杆，所述油箱夹持在所述两根横杆之间，在所述油箱上对应所述横杆的位置均设有卡槽，所述横杆位于所述卡槽内并与所述卡槽贴合。

进一步为：在所述横杆上位于所述卡槽内的位置固套有缓冲套，所述缓冲套的外圈所述卡槽贴合。

进一步为：所述缓冲套包括套管，在所述套管的两端均一体化设置有挡圈，所述挡圈的内侧均挡止在所述卡槽的两端。防止油箱在特殊情况下脱离缓冲套。

进一步为：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之间固定连接有管夹，所述两根横杆的内端端部均设有所述管夹；这种固定方式简单成本低。

本实用新型的有益效果：将油箱独立设置在主框架的侧方，方便更换和维护主框架上的部件；副框架包括两根横杆并通过卡槽将油箱夹持在这两根横杆之间，固定结构简单稳固，方便油箱的装配和拆卸；在横杆和卡槽之间设置缓冲套，避免油箱与横杆之间产生钢性接触，减少卡槽处的摩擦损耗，同时增加油箱在两横杆之间夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中油箱的结构示意图。

图中，11、上主板；12、下主板；2、油箱；21、缓冲套；211、管套；212、挡圈；22、卡槽；3、管夹；4、横杆。

具体实施方式