[实用新型]一种旋转升降式双层侧方停车装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转升降式双层侧方停车装置，技术方案为：包括上层停车机构和下载车板旋转驱动机构、主控系统；上层停车机构包括上载车板上下驱动机构和上载车板旋转驱动机构、上载车板，上载车板连接件；所述下载车板旋转驱动机构包括第一电机，电机座，蜗杆，蜗轮，地面，下载车板，联轴器，下载车板连接件，主轴，框架式双层侧方停车位；其中，第一电机及底座固定在地面上，第一电机通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆固定在地面并与蜗轮配合，蜗轮通过下载车板连接件与下载车板固连；主控系统包括51单片机、两节可充电电池、3个驱动器，3个电机。提高了停车空间利用率，又可以解决车辆挤占道路问题，保持道路通畅，同时还可降低停车技术难度。

技术领域

本实用新型属于停车装置机械技术领域，具体涉及一种区域道路侧方停车装置。

背景技术

由于我国国民车辆持有量快速增加，而对此现象，各区域在最初设计时前瞻性不足，导致大量各区域车位紧张，出现了停车空间与车辆数量无法形成匹配问题。停车难，怕停车现象已成为影响人们生活质量的重要民生问题。并且在缺少地下停车库的区域，问题更为突出。所以急需寻找一种新型的车辆停放方式来解决该问题。但就目前来看，现有的立体停车装置多针对于空间大且车辆存放较为集中的地下停车场，并没有一种行之有效的方法可以解决道路两侧的停车问题。

通过考查后，发现存在问题的区域，主要是由于区域道路狭窄，预留车位不足导致。因此，提高区域停车空间利用率，同时降低停车技术难度成为解决问题的关键。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种旋转升降式双层侧方停车装置，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，

一种旋转升降式双层侧方停车装置，包括上层停车机构（15）和下载车板旋转驱动机构（16）、主控系统；

所述上层停车机构（15）包括上载车板上下驱动机构（12）和上载车板旋转驱动机构（11）、上载车板（13），上载车板连接件（14）；上载车板上下驱动机构（12）包括滑动模组（12-1），所述滑动模组（12-1）上方配带有第二电机（12-2），底座有法兰盘(12-3)、丝杠(12-4)；上载车板旋转驱动机构（11）包括第三电机(11-1)，联轴器(7)，推力球轴承（11-3），轴承座（11-4），蜗轮（4），蜗杆（3）；

其中，上载车板上下驱动机构（12）中的第二电机（12-2）固结于滑动模组（12-1）并通过法兰盘（12-3）结构连接主轴（9），其上的丝杠(12-4)通过上载车板连接件（14）带动上载车板（13）进行上下驱动；上载车板旋转驱动机构（11）为联轴器（7）连接第二电机（12-2），通过推力球轴承（11-3）固定蜗杆（3），蜗轮（4）与蜗杆（3）连接，主轴（9）穿过蜗轮（4）中心连接法兰盘（12-3）与滑动模组（12-1）。

所述下载车板旋转驱动机构（16）包括第一电机（1），电机座（2），蜗杆（3），蜗轮（4），地面（5），下载车板（6），联轴器（7），下载车板连接件（8），主轴（9），框架式双层侧方停车位（10）；

其中，第一电机（1）及电机座（2）固定在地面（5）上，第一电机（1）通过联轴器（7）与蜗杆（3）相连，蜗杆（3）固定在地面并与蜗轮（4）配合，蜗轮（4）通过下载车板连接件（8）与下载车板（6）固连；

主控系统包括51单片机U5、两节可充电电池、3个驱动器U1、U2、U3，3个电机P1、P2、P3；51单片机最小系统由可充电电池给51单片机U5供电，上载车板驱动机构、下载车板驱动机构与滑动模组各由3个两相四线制步进电机经由电机驱动。

优选地，所述主控系统中，第一电机P3中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器U2的A+、A-、B+、B-接线柱，驱动器U2连接于51单片机U5的P2.5口和P2.6口；