[实用新型]一种旋转升降式双层侧方停车装置

权利要求书

1.一种旋转升降式双层侧方停车装置，其特征在于：

包括上层停车机构（15）和下载车板旋转驱动机构（16）、主控系统；

所述上层停车机构（15）包括上载车板上下驱动机构（12）和上载车板旋转驱动机构（11）、上载车板（13），上载车板连接件（14）；其中，上载车板上下驱动机构（12）包括滑动模组（12-1），所述滑动模组（12-1）上方配带有第二电机（12-2），底座有法兰盘(12-3)、丝杠(12-4)；其中，上载车板上下驱动机构（12）中的第二电机（12-2）固结于滑动模组（12-1）并通过法兰盘（12-3）结构连接主轴（9），其上的丝杠(12-4)通过上载车板连接件（14）带动上载车板（13）进行上下驱动；上载车板旋转驱动机构（11）包括第三电机(11-1)，联轴器(7)，推力球轴承（11-3），轴承座（11-4），蜗轮（4），蜗杆（3）；上载车板旋转驱动机构（11）中的联轴器（7）连接第二电机（12-2），通过推力球轴承（11-3）固定蜗杆（3），蜗轮（4）与蜗杆（3）连接，主轴（9）穿过蜗轮（4）中心连接法兰盘（12-3）与滑动模组（12-1）；

所述下载车板旋转驱动机构（16）包括第一电机（1），电机座（2），蜗杆（3），蜗轮（4），地面（5），下载车板（6），联轴器（7），下载车板连接件（8），主轴（9），框架式双层侧方停车位（10）；其中，第一电机（1）及底电机座（2）固定在地面（5）上，第一电机（1）通过联轴器（7）与蜗杆（3）相连，蜗杆（3）固定在地面并与蜗轮（4）配合，蜗轮（4）通过下载车板连接件（8）与下载车板（6）固连；

主控系统包括51单片机U5、两节可充电电池、3个驱动器U1、U2、U3，3个电机P1、P2、P3；主控系统中，由可充电电池为51单片机U5供电，上载车板驱动机构、下载车板驱动机构与滑动模组各由3个两相四线制步进电机经由电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降式双层侧方停车装置，其特征在于：所述主控系统中，

第一电机P3中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器U2的A+、A-、B、+B-接线柱，驱动器U2连接于51单片机U5的P2.6口和P2.7口；

第二电机P1中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器U1的A+、A-、B+、B-接线柱，通过DIR＋连接＋５V，DIR－连接51单片机U５的P1口，PUL +连接+ 5 V，PUL-连接于51单片机U5的P1.1口；

第三电机P2中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器U3的A+、A-、B+、B-接线柱，通过DIR＋连接＋５V，DIR－接51单片机U５的P3.6口，PUL +接+ 5 V，PUL-连接于51单片机U5的P3.7口。

3.根据权利要求2所述的一种旋转升降式双层侧方停车装置，其特征在于：

所述可充电电池的型号为18650；

所述驱动器的型号为TB6600；

所述第一电机P3、第二电机P1、第三电机P2均为盒式步进电机，具体型号依次为42BYGH47、57BYG250B、57BYG250B。