[实用新型]一种物料包连续自动装车码垛装置

说明书

本实用新型属于输送设备技术领域，并具体公开了一种物料包连续自动装车码垛装置，包括：导轨，导轨包括至少两条平行的轨道；码垛装置，码垛装置包括悬吊在导轨下方的主机架，和从上至下依次安装在主机架上的重排组件、导包输送组件和卸包组件；重排组件适于重新排列导包输送组件输送的物料包，卸包组件适于卸载运输至导包输送组件端部的物料包；物包输送装置，物包输送装置包括第一水平输送组件和第一斜输送组件，第一水平输送组件安装在导轨上，第一斜输送组件的一端与第一水平输送组件连接，另一端置于导包输送组件端部的上方。通过上述结构的设置，实现物料包连续自动装车码垛，且物料包码垛整体有序，与预设的排列方式一致。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种物料包连续自动装车码垛装置。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉体或粒状物料进行袋装包装后再进行装车发运，目前，由于货车车型车厢的多样性，现有的自动装车系统使用较少，装车工序主要还是依靠人工方式完成，工人劳动强度大，且有部分物料包在装车过程中，扬尘大，对工人身体健康带来威胁。

目前多数机械化装车方式是由码垛机码垛后，通过叉车逐码装车，或通过码垛机械手进行码垛装车，这些装车方式的装车效率难以满足包装机台产的需要，也有部分自动装车设备，但对车型的适应能力不够，导致使用范围受限。

因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种物料包连续自动装车码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料包连续自动装车码垛装置，使装车过程中没有人员在有粉尘的环境下作业，使装车效率能与现有的包装机台产相适应，同时使自动装车系统能广泛适应现有的货车车型。

本实用新型提供物料包连续自动装车码垛系统，包括：导轨，所述导轨包括至少两条平行的轨道；码垛装置，所述码垛装置包括悬吊在所述导轨下方的主机架，和从上至下依次安装在所述主机架上的重排组件、导包输送组件和卸包组件；所述重排组件适于重新排列所述导包输送组件输送的物料包，所述卸包组件适于卸载运输至所述导包输送组件端部的物料包；物包输送装置，所述物包输送装置包括第一水平输送组件和第一斜输送组件，所述第一水平输送组件安装在所述导轨上，所述第一斜输送组件的一端与所述第一水平输送组件连接，另一端悬设于所述导包输送组件端部的上方。

如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述重排组件包括八字导向组件、朝向调节组件和横向推包组件；所述八字导向组件、所述朝向调节组件和所述横向推包组件沿导包送料方向依次设置；所述八字导向组件适于将物料包调整至指定朝向和指定位置；所述朝向调节组件适于调节所述物料包的朝向；所述横向推包组件适于将物料包推向指定位置。

如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述八字导向组件包括第一导向板、第二导向板和导向板驱动机构；所述导向板驱动机构包括第一滑动导杆、直线轴承、回型槽和第一驱动器，两根所述第一滑动导杆平行安装在所述导包输送组件上方的安装架上，且所述第一滑动导杆均垂直于导包送料；四个直线轴承呈矩形固定，且分别套装在两根所述第一滑动导杆上；两个所述回型槽的两端各连接一个所述直线轴承，且所述回型槽均平行于导包送料方向；所述第一驱动器安装在所述安装架上，并与所述直线轴承连接；所述第一导向板和所述第二导向板呈八字形，均竖立在所述导包输送组件上方，且靠近进料口的一端活动安装在所述主机架上，另一端活动安装在两根所述回型槽上。

如上所述的物料包连续自动装车码垛系统，进一步优选为，所述朝向调节组件包括隔板、直线轨道、朝向转换器和第二驱动器；所述隔板和所述直线轨道沿导包送料方向依次布置，其中所述隔板竖立在所述导包输送组件的中间位置，且平行于导包送料方向；所述直线轨道垂直于导包送料方向；所述朝向转换器为两根并排的圆轴，两根所述圆轴安装在所述直线轨道上，并均与所述第二驱动器连接。