[实用新型]多轴移载机构及花样模板缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种多轴移载机构及花样模板缝纫机，实现机头沿所述多轴移载机构大范围移动，同时所述多轴移载机构的机架一侧依次设置X轴运动机构和Y轴运动机构，且该Y轴运动机构在所述X轴运动机构的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构一侧设置压合工作台机构和机头固定座，通过所述机头固定座固定机头，同时通过所述压合工作台机构实现对待缝纫产品的压合，方便所述Y轴运动机构带动机头沿Y轴方向缝纫；所述X轴运动机构和Y轴运动机构之间固接一体化送料加固臂，且所述X轴运动机构的两第一直线导轨同时带动两所述一体化送料加固臂使得所述压合工作台机构沿XY轴方向移动更稳固，保证机头在高速缝纫下的精准度。

技术领域

本实用新型涉及移载机构领域，具体地，涉及一种多轴移载机构及花样模板缝纫机。

背景技术

目前缝纫行业采用花样模板缝纫机实现对待缝纫的产品进行缝纫，同时人工缝纫已无法满足人们对缝纫的效率要求，而花样模板缝纫机通过自动化操作实现对待缝纫的产品高效缝纫。

目前花样模板缝纫机采用单轴移动机构对机头实现移载，缝纫范围有限，同时缝纫平面的缝纫范围也仅仅在机头的外轮廓，不能满足面前对待缝纫的产品大范围的缝纫，同时目前花样模板缝纫机的送料臂通过各个零件组装，目前花样模板缝纫机在高速缝纫下会产生轻微振动，从而无法精准高速缝纫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种多轴移载机构及花样模板缝纫机，实现机头沿所述多轴移载机构大范围移动，同时所述多轴移载机构的机架一侧依次设置X轴运动机构和Y轴运动机构，且该Y轴运动机构在所述X轴运动机构的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构一侧设置压合工作台机构和机头固定座，通过所述机头固定座固定机头，同时通过所述压合工作台机构实现对待缝纫产品的压合，方便所述Y轴运动机构带动机头沿Y轴方向缝纫；所述X轴运动机构和Y轴运动机构之间固接一体化送料加固臂，且所述X轴运动机构的两第一直线导轨同时带动两所述一体化送料加固臂使得所述压合工作台机构沿XY轴方向移动更稳固，保证机头在高速缝纫下的精准度。

本实用新型的技术方案如下：

第一方面，所述多轴移载机构包括机架，该机架一侧依次设置X轴运动机构和Y轴运动机构，且该Y轴运动机构在所述X轴运动机构的带动下实现沿X 轴方向移动；所述Y轴运动机构一侧设置压合工作台机构和机头固定座，通过所述机头固定座固定机头，同时通过所述压合工作台机构实现对待缝纫产品的压合，方便所述Y轴运动机构带动机头沿Y轴方向缝纫；所述X轴运动机构和Y 轴运动机构之间固接一体化送料加固臂，且所述X轴运动机构的两第一直线导轨同时带动两所述一体化送料加固臂使得所述压合工作台机构沿XY轴方向移动更稳固，保证机头在高速缝纫下的精准度。

作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述X轴运动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴同步带传动的第一传动轴、靠近所述第一传动轴的两端的两所述第一直线导轨和设置所述第一直线导轨一侧的所述一体化送料加固臂，并且所述第一传动轴的两端通过同步带传动所述一体化送料加固臂沿所述第一直线导轨方向呈X轴直线移载。

作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述第一直线导轨对称分布在所述第一驱动电机的两侧，同时所述一体化送料加固臂靠近所述第一传动轴的一侧设置与同步带啮合的同步带夹持块。

作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述一体化送料加固臂的底端设置与所述第一直线导轨适配的承载部，且所述一体化送料加固臂的两侧对称设置多处减重槽，同时所述一体化送料加固臂靠近所述Y轴运动机构一侧为连接部。

作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述一体化送料加固臂内部设置避空腔，使得所述Y轴运动机构的第二电机和与所述第二电机(31)的输出轴连接的第二传动轴贯穿所述一体化送料加固臂。