[实用新型]管片吊机

说明书

本实用新型提供了一种管片吊机，属于盾构施工技术领域，包括搭接在导轨上的行走车架，所述行走车架上设有若干个电动葫芦，若干个所述电动葫芦上挂接有用于夹取物料的可调节吊具，所述可调节吊具上设有距离传感器，本实用新型提供的管片吊机能够实现在吊装管片过程中调节管片的角度，降低工作人员的工作量，提高施工的安全性。

技术领域

本实用新型属于盾构施工技术领域，更具体地说，是涉及一种管片吊机。

背景技术

随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，人们对于公共交通的需求不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道灯隧道需求不断加大。

盾构法施工建设的地下隧道采用预置混凝土口字件、管片等进行支撑，传统的吊装装置一般采用卷扬机直接吊起管片，然后通过电机驱动在轨道上行走。然而，在起吊前需要调整管片的摆放角度，防止管片下方时发生偏斜，需要人工摆放管片，增加员工的工作量，且安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管片吊机，旨在解决的问题传统管片吊机不能调整管片摆放角度且安全性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种管片吊机，包括搭接在导轨上的行走车架，所述行走车架上设有若干个电动葫芦，若干个所述电动葫芦上挂接有用于夹取物料的可调节吊具，所述可调节吊具上设有距离传感器。

进一步地，所述行走车架包括搭接在所述导轨上的两个横梁和搭接在两个所述横梁上的用于固定若干个所述电动葫芦的固定架，所述横梁上设有用于驱动所述横梁沿所述导轨的长度方向移动的第一驱动机构，所述横梁上设有用于驱动所述固定架沿所述横梁的长度方向移动的第二驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括固定在所述横梁上的第一滚轮和用于驱动所述第一滚轮的第一电机，所述第一滚轮能在所述导轨上滚动。

进一步地，所述第二驱动机构包括固定在所述固定架上的第二滚轮和用于驱动所述第二滚轮的第二电机，所述第二滚轮能在所述横梁上滚动。

进一步地，所述行走车架还包括固定在所述固定架上的防撞挡块。

进一步地，所述可调节吊具包括与所述电动葫芦吊接的基座、与所述基座转动相连的转台以及用于驱动所述转台转动的第三驱动机构，所述距离传感器设置在所述转台上；

所述转台上铰接有用于夹取物料的两个夹臂以及分别用于驱动所述夹臂的两个驱动件，两个所述夹臂上设有用于调节管片位置的调平组件。

进一步地，所述调平组件包括设置在每个所述夹臂上的调平滚轮。

进一步地，所述调平滚轮至少为两个。

进一步地，所述夹臂呈U型，所述夹臂的一端与所述转台铰接，所述夹臂的另一端设有与所述管片平行的弧形面，所述调平滚轮设置在所述弧形面上。

进一步地，所述第三驱动机构包括固定在所述基座上的第三电机、与所述第三电机的输出轴同轴相连的第一减速齿轮以及与所述第一减速齿轮相啮合的第二减速齿轮，所述第一减速齿轮设于所述基座上，所述第二减速齿轮设于所述转台上。

本实用新型提供的管片吊机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请通过可调节吊具夹取管片，电动葫芦能实现可调节吊具与管片的升降，行走车架带动管片沿导轨方向移动，在管片转运过程中通过距离传感器检测可调节吊具相对于地面的高度，当可调节吊具达到设定高度后通过可调节吊具调节管片的吊装角度，保证在管片下放时，管片能以所需的角度摆放，避免了人工调整管片，降低人工的劳动强度，提高工作效率，保证工作人员能够安全的施工。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的管片吊机的结构示意图；

图2为图1中横梁的结构示意图；