[实用新型]行走机械支顶机构及支撑机构

说明书

本实用新型公开了一种行走机械支顶机构，用于与巷道用行走机械的支地油缸组件配合稳固行走机械，其包括：安装于所述行走机械机架上方的一组或多组支顶油缸组件；所述支顶油缸组件包括：可拆卸安装在行走机械的机架上的支撑架体；其缸体安装在支撑架体上的支顶油缸；与支顶油缸的活塞杆连接的用于支撑巷道顶板的支顶座；其中，所述支顶油缸活塞杆伸出端与所述支顶座铰接。本实用新型的支顶机构，避免了行走机械由于受力和振动产生的机架偏移，且结构简单，使用方便，定位可靠性好，可以适应顶板不同角度的变化，此外，本实用新型还提供一种行走机械的支撑机构。

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备技术领域，尤其涉及一种适用于掘进机、锚杆机、掘锚护、链臂锯等相关矿山设备的行走机械支顶机构及支撑机构。

背景技术

巷道用履带式行走机构作为一种可移动的载体通常与工作机构结合在一起，形成一种可移动式工作设备，使得工作设备的调动更加便捷，而且具有一定的稳定性。制造工程设备的整机结构布局中，当机器行走部停止、工作机构开始作业时，因为行走机构与底板不是固定的，因此一些受力较大或有震动的设备具有一定的位置不稳定性或存在行走机构受力倾翻的可能。通常工程设备中在机架四个方向布置四组普通支地油缸组件来确保机器相对地面的位置，但其稳定性还是受工作机构力矩大小和振动大小的影响，存在着不稳定性。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种行走机械支顶机构及支撑机构。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种行走机械支顶机构，用于与巷道用行走机械的支地油缸组件配合稳固行走机械，其包括：安装于所述行走机械机架上方的一组或多组支顶油缸组件；所述支顶油缸组件包括：可拆卸安装在行走机械的机架上的支撑架体；其缸体安装在支撑架体上的支顶油缸；与支顶油缸的活塞杆连接的用于支撑巷道顶板的支顶座；其中，所述支顶油缸活塞杆伸出端与所述支顶座铰接。

其中，所述支顶油缸活塞杆伸出端设置呈球形的球铰，所述支顶座的用于与支顶油缸活塞杆连接的端面设置有用于与球铰配合的内凹球面。

此外，本实用新型还提供一种行走机械的支撑机构，其包括：安装于所述行走机械机架四角处的多组支地油缸组件；安装于所述行走机械机架上的一组或多组支顶油缸组件；其中，所述支顶油缸组件包括：可拆卸安装在行走机械的机架上的支撑架体；其缸体安装在支撑架体上的支顶油缸；与支顶油缸的活塞杆连接的用于支撑巷道顶板的支顶座；其中，所述支顶油缸活塞杆伸出端与所述支顶座铰接。

其中，所述支地油缸组件包括：带有油缸本体和用于与所述机架连接的连接座的油缸体；其伸出端带有球铰的活塞杆；其一端面与活塞杆的球铰铰接、其另一端面用于支撑于地面的球铰底座；其中，所述连接座具有与油缸体的油缸本体轴向平行的连接板，连接板的远离油缸本体的外侧设置有其工作面延伸方向与油缸本体的轴向垂直的连接键。

其中，所述机架上设置有用于与所述连接键匹配的键槽。

其中，所述连接板上还设置贯穿其厚度的多个连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的行走机械支顶机构及支撑机构具有如下优点：

本实用新型的行走机械支顶机构，避免了由于机械受力和振动产生的机架偏移，且结构简单，使用方便，定位可靠性好，可以适应顶板不同角度的变化，而支地油缸组件地面调平容易且用时短，调节效率高，节省人工，支顶油缸组件与支地油缸组件配合使用，可对行走机械形成上下支撑，稳固设备，使得行走机械上的工作机构可以相对作业对象定位稳定，减少震动。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的行走机械支顶机构布置在机架上的示意图；

图2是本实用新型的行走机械支顶机构的结构示意图；