[实用新型]行走机械支顶机构及支撑机构有效
| 申请号： | 201920140305.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209510321U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张汝春;廖平;李玉波;刘建平 | 申请（专利权）人： | 上海创力集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21C29/22 | 分类号： | E21C29/22;E21F13/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 201706 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走机械 支顶油缸 本实用新型 支顶机构 支撑机构 支撑架体 支顶 活塞杆伸出端 定位可靠性 活塞杆连接 可拆卸安装 巷道顶板 振动产生 支地油缸 组件包括 组件配合 偏移 缸体 铰接 受力 巷道 稳固 支撑 | ||
1.一种行走机械支顶机构，用于与巷道用行走机械的支地油缸组件配合稳固行走机械，其特征在于，包括：
安装于所述行走机械机架上方的一组或多组支顶油缸组件；
所述支顶油缸组件包括：
可拆卸安装在行走机械的机架上的支撑架体；
其缸体安装在支撑架体上的支顶油缸；
与支顶油缸的活塞杆连接的用于支撑巷道顶板的支顶座；
其中，所述支顶油缸活塞杆伸出端与所述支顶座铰接。
2.根据权利要求1所述的行走机械支顶机构，其特征在于，所述支顶油缸活塞杆伸出端设置呈球形的球铰，所述支顶座的用于与支顶油缸活塞杆连接的端面设置有用于与球铰配合的内凹球面。
3.一种行走机械的支撑机构，其特征在于，包括：
安装于所述行走机械机架四角处的多组支地油缸组件；
安装于所述行走机械机架上的一组或多组支顶油缸组件；
其中，所述支顶油缸组件包括：可拆卸安装在行走机械的机架上的支撑架体；其缸体安装在支撑架体上的支顶油缸；与支顶油缸的活塞杆连接的用于支撑巷道顶板的支顶座；其中，所述支顶油缸活塞杆伸出端与所述支顶座铰接。
4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述支地油缸组件包括：
带有油缸本体和用于与所述机架连接的连接座的油缸体；
其伸出端带有球铰的活塞杆；
其一端面与活塞杆的球铰铰接、其另一端面用于支撑于地面的球铰底座；
其中，所述连接座具有与油缸体的油缸本体轴向平行的连接板，连接板的远离油缸本体的外侧设置有其工作面延伸方向与油缸本体的轴向垂直的连接键。
5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述机架上设置有用于与所述连接键匹配的键槽。
6.根据权利要求4或5所述的支撑机构，其特征在于，所述连接板上还设置贯穿其厚度的多个连接孔。
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