[实用新型]一种用于水体采样的无人机

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种用于水体采样的无人机，包括无人机机舱，所述无人机机舱的前表面安装有舱门，所述舱门的前表面左侧安装有铰链，所述舱门的前表面右侧安装有搭扣，所述无人机机舱的内腔底部设置有抽水泵和样本收集座，所述无人机机舱的内腔底部左侧插接有金属软管，所述金属软管的左端底部贯穿无人机机舱的内腔底部左侧，本实用新型通过在无人机机舱内安装有六个第一电磁阀和六个出水头，在六个出水头的下端相对应的位置放置有六根试管，通过六个电磁阀能够将不同的水样分别输送到六根试管内，能够对不同区域内的水样进行一次性抽取，大大节约了水样抽取的时间，提高了水样抽取的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于水体采样的无人机。

背景技术

环境保护已经越来越受到国家的重视，我国已将环境保护列为一项基本国策，狠抓环境质量，作为环境保护细分领域的水质监测行业，也受到了各级政府部门的重视。为了治理水污染问题，我国制定了《水污染防治行动计划》，水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。水质监测的主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生物需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。水样的采集和保存是水质分析的重要环节，无人机采样是无人采样的一种，目前的无人机水样采集技术已经较为纯熟，但是无人机水样采集的采水器往往只能够进行一次水样采集，采集效率非常低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水体采样的无人机，以解决上述背景技术中提出的水样的采集和保存是水质分析的重要环节，无人机采样是无人采样的一种，目前的无人机水样采集技术已经较为纯熟，但是无人机水样采集的采水器往往只能够进行一次水样采集，采集效率非常低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水体采样的无人机，包括无人机机舱，所述无人机机舱的前表面安装有舱门，所述舱门的前表面左侧安装有铰链，所述舱门的前表面右侧安装有搭扣，所述无人机机舱的内腔底部设置有抽水泵和样本收集座，所述无人机机舱的内腔底部左侧插接有金属软管，所述金属软管的左端底部贯穿无人机机舱的内腔底部左侧，所述金属软管的右端与抽水泵的左端连接，所述无人机机舱的内腔左侧设置有蓄电池，所述无人机机舱的内腔右侧设置有控制箱，所述抽水泵的顶部设置有进水管道，所述进水管道的顶部右端设置有六个三通接头，六个所述三通接头呈横向排列并且通过管道首尾相连，六个所述三通接头的底部均设置有排水管，六个所述排水管的底部均设置有第一电磁阀，六个所述第一电磁阀的底部均设置有出水头，最右侧所述三通接头的右端通过管道设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀的底部通过管道连接有气泵，六个所述三通接头的顶部均设置有安装座，所述样本收集座的顶部开设有六个插槽，六个所述插槽的内腔底部均设置有重力传感器，六个所述插槽的顶部均插接有试管，六个所述试管的底部均与重力传感器的顶部接触，六个所述试管与六个出水头一一对应，所述控制箱的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块、处理模块和控制模块，所述控制箱的内腔左侧连接有GPRS模块，所述GPRS模块的输出端通过导线与接收模块的输入端连接，所述重力传感器通过导线与接收模块连接，所述接收模块的输出端通过导线与处理模块输入端连接，所述处理模块的输出端通过导线与控制模块和GPRS模块的输入端连接，所述控制箱通过导线与抽水泵、第一电磁阀、第二电磁阀和气泵连接，所述控制箱通过导线与蓄电池连接。

优选的，所述无人机机舱的底部左侧开设有第一通孔，所述第一通孔内腔左右两侧均焊接有导向轮，所述金属软管插接在两个所述导向轮之间。