[实用新型]一种转盘式测试分选机的控制装置

说明书

本实用新型涉及测试分选技术领域，尤其涉及一种转盘式测试分选机的控制装置；本实用新型的转盘式测试分选机的控制装置，控制装置为嵌入式实时控制器；所述嵌入式实时控制器包括实时处理器和连接于实时处理器的现场可编程门阵列FPGA；所述实时处理器与远程上位机可通信连接，所述FPGA和测试分选机的各设备工位可通信连接；所述嵌入式实时控制器为NI Single‑Board RIO嵌入式实时控制器；所述实时处理器的型号为ARM Cortex‑A9，所述FPGA型号Xilinx Zynq‑7020；其中，所述实时处理器中设有实时操作系统，所述实时操作系统为NI Linux Real‑Time操作系统。本实用新型响应速度快且可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及测试分选技术领域，尤其涉及一种转盘式测试分选机的控制装置。

背景技术

测试分选技术一直是IC领域内的热门技术，它是IC测试封装领域不可缺少的一道工序；而新型封装形式集成电路的测试分选技术更是其中走在科技前沿的关键技术；全自动转盘式测试系统主要用于QFN、CSP、SOIC等新型封装形式电路的测试分选，该分选设备具有自动上料、传输、外观的图像检测、编带及自动下料等功能，现有的全自动转盘式测试系统对相应的测试分选设备也提出了更高要求；

现有转盘式测试分选设备基本都是采用“PLC控制器”或“工控机+运动控制卡”为控制核心，针对高速转盘式测试分选具有确定性时间要求和多任务同步的特点，这样的控制硬件会降低设备运行的响应速度或者运行的稳定可靠性；

鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种转盘式测试分选机的控制装置成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种转盘式测试分选机的控制装置，响应速度快且可靠性高。

为解决以上技术问题，本实用新型的转盘式测试分选机的控制装置，控制装置为嵌入式实时控制器；所述嵌入式实时控制器包括实时处理器和连接于实时处理器的现场可编程门阵列FPGA；所述实时处理器与远程上位机可通信连接，所述FPGA和测试分选机的各设备工位可通信连接；所述嵌入式实时控制器为NI Single-Board RIO嵌入式实时控制器；所述实时处理器的型号为ARM Cortex-A9，所述FPGA型号Xilinx Zynq-7020；其中，所述实时处理器中设有实时操作系统，所述实时操作系统为NI Linux Real-Time操作系统。

按以上方案，所述实时处理器和FPGA之间通过FPGA的I/O接口通信；所述实时处理器和远程上位机之间通过以太网接口通信，所述FPGA和各设备工位之间通过FPGA的I/O接口通信；所述实时处理器和FPGA之间也可通过PCI总线连接通信。

按以上方案，所述嵌入式实时控制器的型号为NI Single-Board RIO-9607。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型转盘式测试分选机的控制装置为嵌入式实时控制器，嵌入式实时控制器基于可重配置，以“实时处理器+FPGA作为控制核心，实时处理器和FPGA优势互补，采用实时处理器的实时系统来实现对设备的时间确定性运行控制，提高了系统运行的可靠性，也大大降低了控制成本；在FPGA实施可平行执行的控制方案，满足转盘式测试分选机的多设备工位同时工作的并行处理，通过硬件资源实现真正的并行任务和流水线处理，提高同步控制的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的装置结构图。

附图标记：1、实时处理器；2、FPGA。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。