[实用新型]一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构

权利要求书

1.一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，包括机架，所述机架上设有刷头料仓，其特征在于：所述刷头料仓的出料口通过出料轨道连接有从前往后推送刷头的推送滑道，出料轨道的末端连接送滑道前端的侧方，推送滑道的前端设有可沿推送滑道来回推送的推杆，所述推杆后端设有推板，推板靠出料轨道的侧边连接有侧挡料板，侧挡料板为推板侧边向推送滑道的前方L形折边成型，侧挡料板的长度不少于推杆的推送行程，推送滑道的后端连接刷头支撑工位。

2.根据权利要求1所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述推送滑道在与出料轨道连接处的后方设有可伸缩的后挡料板。

3.根据权利要求2所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述推送滑道的下方竖直向上设置有后挡料气缸，所述后挡料板可升降安装在后挡料气缸输出杆的上端，所述推送滑道的底面与后挡料板对应设置升降槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述刷头支撑工位设置于主装配推头上，主装配推头的上表面朝向装配侧面的一角开设槽缺形成刷头支撑工位，刷头支撑工位顶面、朝向推送滑道的侧面、朝向刷柄方向的装配侧面为开口侧面，其余为支撑面，支撑面分别为下支撑面、背向推送滑道的夹持支撑面、背向装配侧面的推送支撑面。

5.根据权利要求4所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述刷头支撑工位朝向推送滑道一侧的上方设有斜向下伸缩的夹持气缸，夹持气缸输出杆的下端设有与支撑面配合夹紧刷头的夹持块。

6.根据权利要求4所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述夹持支撑面与推送支撑面之间采用与刷头侧壁弧度适配的弧形段过渡。

7.根据权利要求4所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述夹持支撑面为下部与刷头弧形侧面适配的内凹弧形支撑面。

8.根据权利要求4所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述推送支撑面上开设清除装配失败后残留刷头的吹气孔。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述出料轨道的末端和推送滑道前端的侧方垂直对接。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种分体式牙刷装配装置的刷头上料机构，其特征在于：所述出料轨道为直线型振动轨道。