[实用新型]一种循环式无间断水稻插秧机

说明书

本实用新型涉及插秧机技术领域，具体地，涉及一种循环式无间断水稻插秧机，包括有控制小车、插秧装置、转动装置和用于固定插秧装置的固定装置，所述控制小车包括有矩形的控制板、控制组件、前端行驶组件和后端行驶组件，所述控制组件固定设置在控制板上，控制板后端设有一块支撑块，所述控制板前端的底部设有支撑板，前端行驶组件安装在支撑板上，支撑板还水平设有多根向后端延伸的支撑棒，后端行驶组件固定安装在支撑棒的另一端，支撑棒上固定安装有一块安装板，所述固定装置和转动装置均设置在安装板上，并且转动装置的输出端向安装板远离前端行驶组件的一端延伸，插秧装置与转动装置的输出端固定连接，装置提高了插秧的效率。

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，具体地，涉及一种循环式无间断水稻插秧机。

背景技术

插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里。育种的时候水稻比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让水稻有更大的生存空间。插秧也是有技巧的，有的人插得很均匀，横竖都在一条线上。五月农村莳秧的一种方法。

从古至近代，一般插秧都是依靠人工去栽种，但是人工栽种的缺点也较为明显，首先是效率十分的低下，需要大量的人力耗费大量的时间去栽种，其次人工栽种需要人下地，可能造成工作人员受伤而且会将水田里的土踩踏挤压，导致水稻的成活率降低，最后人工栽种的水稻间隔不均匀，并且栽种深度不一致，导致水稻成熟状况不一致。

中国专利号为CN201410300483.7公布的一种秧船水位调节型手扶插秧机，包括机架、秧箱架和三个秧船，三个秧船平行布置并安装在机架上，秧箱架安装在机架上并位于三个秧船后端；任意相邻两个秧船之间设有滚轮，滚轮的外周面倾斜均布有多个叶片；滚轮通过U形支架安装在机架上，U形支架下部与滚轮的转轴转动连接，U型支架上部通过升降机构与机架连接，升降机构可带动机架上下运动；位于两侧位置的秧船上分别设有用于检测秧船水位信息的水位传感器，机架上设有与两个水位传感器通信连接的主控制器，主控制器与升降机构通信连接；主控制器内预设有秧船的安全水位范围H1～H2，H1＜H2；当任意一个秧船上的水位传感器采集到秧船上水位低于H1或高于H2时，主控制器控制升降机构动作并带动机架上下运动以调节秧船的水位在H1～H2范围之内。但是此装置栽种效率不高，所以设计了本装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种循环式无间断水稻插秧机。解决了人工插秧效率低的问题。

本实用新型公开的一种循环式无间断水稻插秧机，包括有控制小车、插秧装置、转动装置和用于固定插秧装置的固定装置，所述控制小车包括有矩形的控制板、控制组件、前端行驶组件和后端行驶组件，所述控制组件固定设置在控制板上，控制板后端设有一块支撑块，所述控制板前端的底部设有支撑板，前端行驶组件安装在支撑板上，支撑板还水平设有多根向后端延伸的支撑棒，后端行驶组件固定安装在支撑棒的另一端，支撑棒上固定安装有一块安装板，所述固定装置和转动装置均设置在安装板上，并且转动装置的输出端向安装板远离前端行驶组件的一端延伸，插秧装置与转动装置的输出端固定连接。

进一步地，所述前端行驶组件包括有前轮和轴接于支撑板底部的第一转轴，所述前轮可拆卸安装在第一转轴的两端，所述支撑棒远离支撑板一端均固定设有第一轴座，第一轴座上固定安装有轴承，后端行驶组件包括有穿过轴承轴接于第一轴座上的第二转轴和安装在第二转轴两端的后轮，所述后轮上均匀设有多个凸起部。

进一步地，所述固定装置包括有对称设置在安装板上的固定组件，所述固定组件包括有导向块、第一安装块、第一电机、第一齿轮和齿条，所述导向块和第一安装块均固定安装在安装板上，并且导向块上设有自前端行驶组件向后端行驶组件方向上倾斜向上延伸的倾斜部，第一电机固定安装在第一安装块上，第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，齿条设置在倾斜部上，并且齿条与倾斜部滑动连接，齿条与第一齿轮啮合连接。