[实用新型]西林瓶输送排列装置

说明书

本实用新型涉及一种适于西林瓶大批量输送排列的西林瓶输送排列装置。这种西林瓶输送排列装置包括有机架与输送平台，其特征在于：输送平台的上方设有分道隔架，分道隔架具有若干个条排列通道；分道隔架的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构，控瓶机构包括有压件以及驱动压件压在西林瓶上的压件动力源；控瓶机构的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构；挡瓶机构与控瓶机构之间具有取瓶空间。这种西林瓶输送排列装置，通过输送平台的输送，在分道隔架的作用下西林瓶排列成有矩阵，然后通过挡瓶机构与控瓶机构的配合，让机械手顺利吸取两者之间的西林瓶。

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种输送西林瓶，同时使西林瓶进行排列以便于机械手吸取的输送设备。

背景技术

西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。西林瓶都是一打包装，在装盒前，需要若干个西林瓶10放置在塑托11内，如图6示。目前一般西林瓶入托设备都是通过机械手从物料输送装置上抓取一个塑托数量的西林瓶，然后放置在塑托11中。比如名称为一种西林瓶入托装置（公告号为CN206645063U），用于将西林瓶放置于拖盒内部，其中的西林瓶夹取装置包括控制器、气缸、固定支架、抓取装置、夹取移动板，控制器与气缸均固定于固定支架的顶部，固定支架固定于西林瓶入托平台的顶部。由此可知，该西林瓶入托装置是通过机械爪的形式抓取一个塑托数量的西林瓶，然而这种西林瓶入托装置只适合抓取一定数量的西林瓶，对于多个塑托数量的西林瓶，这种西林瓶入托装置就不适用了：因为所要移送的西林瓶数量越多，瓶与瓶紧挨积累起来的误差就越大，误差越大机械爪就无法准确抓取全部西林瓶。因此，目前市场上还没有适于大批量抓取的机械手，同样也没配套有适合大批量物料输送的输送装置。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种适于西林瓶大批量输送排列的西林瓶输送排列装置。

这种西林瓶输送排列装置包括有机架与输送平台，其特征在于：所述输送平台的上方设有分道隔架，所述分道隔架具有若干个条排列通道；所述分道隔架的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构，所述控瓶机构包括有压件以及驱动压件压在西林瓶上的压件动力源；所述控瓶机构的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构，所述挡瓶机构包括有挡条以及驱动挡条前后移动的挡条动力源；所述挡瓶机构与控瓶机构之间具有取瓶空间。

所述输送平台上方设有用于对西林瓶进行左右搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构位于分道隔架的后侧。

所述搅拌机构包括有搅拌桨、搅拌臂以及驱动搅拌臂左右来回移动的搅拌动力源，所述搅拌桨安装在搅拌臂上，所述搅拌臂滑动安装在左右方向设置的导轨上，所述搅拌动力源与搅拌臂传动连接。

所述搅拌桨连接在调节框上，所述调节框通过调节螺栓连接在搅拌臂上。

所述控瓶机构包括有压件座与转轴，所述压件座安装在转轴上，所述转轴与压件动力源传动连接，所述压件铰接在压件座上，所述压件座内设有弹簧，所述弹簧的上端作用在压件座上，所述弹簧的下端作用在压件的前端。

所述分道隔架包括有两根安装轴、若干个隔板以及轴座，两根安装轴平行地安装在轴座上，隔板安装在两根安装轴上。

所述机架上安装有左右两个导料板，两个导料板位于输送平台的上方且处于分道隔架的后侧，两个导料板的前端形成一个间距逐渐缩小的导向口，所述导向口正对着分道隔架。

按照本实用新型提供的一种西林瓶输送排列装置，通过输送平台的输送，在分道隔架的作用下西林瓶排列成有矩阵，然后通过挡瓶机构与控瓶机构的配合，让机械手顺利吸取两者之间的西林瓶。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（图中W表示前，S表示后，A表示左，D表示右）；

图2为分道隔架的结构示意图；

图3为搅拌机构的结构示意图；